滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计

在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性.     

新颖的潜艇模块化桅杆

现代潜艇升降桅杆不外有两种形式：一种是非贯穿艇体式结构,即桅杆完全收放在指挥台围壳内：另一种是耐压壳穿透式桅杆,即穿透耐压艇体的桅杆。一般来说,安装小型传感器的升降桅杆采用导向杆导向,也就是说需要升降的传感器安装在1个圆杆内。     

建筑火灾倒塌原因与救援对策

分析了建筑结构与火灾的关系和火灾不同阶段对建筑结构的影响,阐明建筑结构倒塌的原因和影响判定建筑倒塌的因素。对可能倒塌的建筑火灾提出了具体扑救措施。     

采取融合式教学方法 抓好中小学国防教育

抓好中小学国防教育,是提高学生素质、增强社会凝聚力的重要途径.中小学生思想活跃、兴趣广泛、行为可塑,处于人生观、价值观初步形成时期,学校要针对他们思想和行为特点,采取融合式教学方法,因势利导,寓教于学,增强国防教育效果.     

浅谈后备力量建设的军民融合式发展

胡锦涛主席最近在一次重要会议上强调,要以党的十七大提出的军民结合、寓军于民的"三个体系"为牵引,带动军民融合体制机制的健全完善.     

语用意识增强式任务模式在语法教学中的应用

本文以澳大利亚英语语法课堂教学为例,介绍了“语用意识增强式任务模式”在外语语法教学中的应用。该模式强调以语言形式为基点,结合语用机制、语境知识和百科知识,通过语言理解与输出,提高学习者对语言形式的注意程度,增强语法的语用意识功能。这一模式为探讨外语语法教学有效途径提供启示。     

潜艇变深运动的变结构控制研究

采用变结构控制方法.考虑舵的响应特性,对潜艇变深控制进行了仿真研究.给出变结构控制的切换函教和控制律的设计方法,分析了各控制参数对控制性能的影响,以及舵的响应特性对控制性能的影响.仿真结果表明.变结构控制对潜艇变深运动具有良好的控制作用,且具有良好的鲁棒性.     

专家领导纵论核电产业可持续发展

《国家中长期科学和技术发展规划纲要》中把核能和新能源作为下一步需要大力发展的目标,这对国家调整能源结构、确保能源安全、推进节能减排、应对气候变化等具有积极而深远的意义。在当前的经济形势下,加快核能产业发展对拉动内需、促进经济增长的作用十分明显。本刊选登了几位专家领导在不同场合围绕核能产业可持续发展这一主题表述的观点,以飨读者。     

军民融合式装备保障的基本构想

我军装备保障既要适应一体化联合作战的需要,又要适应发展市场经济的需要。因此,通过对装备保障所需的信息、技术、物资、人才、资金等要素的整合,打破军地、军兵种之间的壁垒,构建以信息流、技术流、物资流、人才流和资金流为核心的军民融合式装备保障的基本框架,将装备保障当作一个整体系统通盘考虑,既要兼顾军事装备保障的特殊性和保密性,又要实现经济保障和高效保障。     

开拓风电市场 描绘百亿蓝图——重庆齿轮箱公司调整产品结构纪实

<正>今年上半年,重庆齿轮箱公司产销双超20亿元,全面实现了时间过半任务过半的目标。工业总产值完成近25亿元,同比增长34%,其中风电齿轮箱产值近8亿元,占了总产量的三分之一,成为公司又一个新的经济增长点。布局风电领域做大风电市场在新疆达坂城风电场昼夜旋转的风机群上,人们看到"金风科技"的标识,而风机内部核心零部件之一的齿轮箱却不为人知,这便是由重庆齿轮箱公司