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动态加权的一致性多传感器数据融合算法 总被引:3,自引:0,他引:3
研究现有多传感器的加权融合算法,针对时变非线性系统状态估计的有效融合问题,提出了一种基于动态加权的一致性多传感器数据融合算法.对于多传感器量测,首先利用Unscented 卡尔曼滤波器得到局部状态估计值,然后基于层次分析法思想,构建反映局部状态估计结果相互支持程度的一致性矩阵,充分提取数据中蕴含的冗余和互补信息,最后通过对一致性矩阵的求解实现对权重的合理选择.经过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性. 相似文献
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一种Fuzzy AHP与ADC方法结合的效能评估应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对军事通信系统效能的评估问题,提出了一种将模糊层次分析法(Fuzzy AHP)和ADC方法结合的一种改进方法.在确定军事通信系统评价指标体系的基础上,将Fuzzy AHP方法的两级综合评估结果作为ADC方法中的能力向量C,对ADC方法的评估模型进行了修正.该方法既削弱了Fuzzy AHP方法静态主观的方面的不足,又克服ADC方法在求解能力向量C时缺少一个完整的、规范的指标体系的缺点.仿真计算的结果表明,改进方法的评估结果接近试验统计法的评估结果. 相似文献
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党的十七大报告提出:"必须站在国家安全和发展战略全局的高度,统筹经济建设和国防建设,在全面建设小康社会进程中实现富国与强军的统一。"将这一精神落实到国防后备力量建设领域,就是要牢固确立科学发展理念,适应新形势,研究新情况,探索新特点,把握新规律,正确认识和处理事关国防后备力量建设全局的一系列重大关系,努力在更高层次上推动国防建设与经济建设协调发展。 相似文献
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