基于斜卷积双边滤波的特种机器人视觉引导算法的改进与优化

移动机器人可以在确保个人安全下有效减少人类的劳动行为,已经广泛应用到运输、救援、勘探、工业自动化等领域。针对特种越障机器人在城镇和工厂等以平面为主的非结构化场景下作业,提出一种依靠视觉引导的图像处理与障碍高度评估新方法。在图像预处理流程中,为了更好地保留特定朝向的图像边缘,在双边滤波算法的基础上,引入了一种呈高斯分布的斜卷积空域卷积核,改进为斜卷积双边滤波,并与其他边缘保持滤波算法进行比较。实验结果表明：不同算法信噪比一致时,斜卷积双边滤波算法的PFOM(pratt’s figure of merit)均值高于引导滤波与加权最小二乘滤波;当σ(标准差)=0.02时,斜卷积双边滤波的PFOM比引导滤波高出12.18%,比加权最小二乘滤波高4.4%。对具有普遍性的台阶沿向与沿向垂直使用斜卷积双边滤波处理后提取边缘,越障机器人在不同光照条件下进行不同高度台阶越障实验。实验表明：机器人在视觉系统引导下可快速正对台阶,越障成功率为100%。     

空中目标威胁度分析与评估方法

针对当前防空预警信息系统对空中目标威胁度评估的迫切需求,对空中目标作战场景和自身特点进行了分析研究。首先,提取携弹类型、所属国家等八项基本指标,通过层级划分构建层次式指标体系,并针对定性和定量指标给出威胁评分量化模型。然后,基于层次分析法给出各指标权重,计算空中目标威胁度的综合评分。最后,在仿真数据模拟实验中,验证了该方法的准确性和有效性。空中目标威胁度评估结果可有效支撑后续装备调度策略的选择和防空武器火力的分配,具有较高的实际应用价值。     

新时期军转民科技成果转化瓶颈及应对策略

军转民开始于上个世纪70年代末,鉴于我国当时以经济建设为中心的发展战略,国防建设的指导方针发生了转变.我国政府为国防科技发展提出了军民结合的战略方针,要求国防科技工业从单一的国防服务转变为为工业、农业、科学技术和国防现代化提供全方位的服务.经过了多年的发展和实践,我国军转民经历了多个发展阶段.从企业自行开发到国家计划再...     

灰色层次分析法战术通信网抗干扰效能评估

构建了战术通信网抗干扰效能评估指标体系,运用灰色层次分析法和群组决策特征根算法对抗干扰效能进行了评估。评估结果表明,该抗干扰效能一般,需要采取相关抗干扰对策以提高其抗干扰能力。     

边缘计算环境下的计算卸载策略研究

边缘计算环境下的计算卸载技术通过将移动终端设备的计算任务卸载到网络边缘执行,不仅解决了移动终端设备在计算能力、存储资源和续航时间等方面的不足,而且相比于集中式云计算,在请求时延、通信资源占用等方面具有明显优势.阐述了边缘计算卸载技术的应用背景和基本概念,梳理了边缘计算卸载步骤和主要的影响因素,详细研究了目前应用最为广泛...     

基于AHP的灰色评估模型及其应用

以灰色系统理论为基础,将层次分析法与灰色评估法相结合,建立了基于AHP的灰色评估模型,论述了利用该模型进行评估的基本步骤,并对数字化部队作战效能评估进行了研究,给出了评估数字化部队作战效能的具体过程。实例表明,这种评估方法科学合理,可以减少主观因素的影响,提高评估结论的准确性,为数字化部队作战效能评估提供了一种新方法。     

模糊Petri网在空舰导弹武器系统效能分析中的应用

空舰导弹武器系统综合效能分析不但对导弹的定型起着一定作用,而且对装载该导弹的作战飞机的作战效能都具有重要的意义。依据空舰导弹武器系统的战技指标要求,运用模糊Petri网的原理结合层次分析法,对导弹武器的性能采取定性分析与定量分析相结合,以定量分析为主的方法进行评价。仿真实例对某型空舰导弹系统效能进行评价,结果表明它是一种方便、实用、可行的方法。     

案例智能维修训练系统的设计与实现

基于案例的智能维修训练系统将智能教学系统与CBR技术结合起来应用在故障维修领域。在智能教学理论与CBR技术的支持下,围绕案例阐述了智能维修训练系统的设计和实现。给出了系统的通用体系结构;采用框架法实现知识库的设计;分析学生模型的构成并给出学生知识水平和学习能力的评估方法;针对训练策略给出其控制流程及其实现过程。这种基于案例的智能维修训练系统能有效地应用于装备的实际维修训练中。     

单一来源装备采办下定价策略的博弈分析

单一来源装备采办下,由于供应商在装备的定价与装备的升级改造上都存在 相对的比较优势,军方引入渐进式采办来改变自身的不利地位 应用博弈论的观点来对单 一来源装备采办下军方与供应商定价问题进行比较,实现了对单一来源装备采办与竞争策 略下各自收益分析,并用不定次重复博弈对渐进式采办进行了定量分析,对在实际采办过程 中如何实现激励合同和防止腐败问题也进行了理论上的论述。