带有结构不确定性的线性切换系统的鲁棒状态反馈镇定

针对带有结构不确定性的线性切换系统,讨论系统的鲁棒状态反馈镇定问题。对自由系统,得到了一个在给定的切换律下Lyapunov稳定的充分条件。针对受控制系统,设计出一个有效的鲁棒状态反馈控制器,该控制器可以使闭环系统全局渐近稳定,基于Lyapunov方法证明了该受控制器的有效性。     

船舶航向非线性系统离散变结构控制

基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。通过状态反馈精确线性化方法设计了二次型最优滑模面,采用离散趋近律方法求得变结构控制律。研究结果表明,所设计的离散变结构控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性。     

战术通信网组网方案评估优选方法

在当前信息化的战场环境下,战场环境瞬息万变,战术通信网作为信息化战争的神经中枢,起到了至关重要的作用,然而组网方案的好坏直接决定着通信网性能的优劣,因此,如何在战场环境下快速、自动、客观地评估战术通信网组网方案是一个亟待解决的问题。通过分析战术通信网的特性和要求,提出了战术通信网组网方案评估指标体系,并采用熵权灰关联的方法对组网方案进行评估优选,该方法方便快捷并且可以编程实现,不仅能够在战场环境下实时、自动地对组网方案进行评估优选,而且评估结果也符合实际情况,为指挥员提供了决策依据。     

基于时频分布的弹道导弹目标识别方法

在弹道导弹目标识别中,微动特征是重要的识别手段。从弹道导弹微动特性时频分析出发,提出一种基于时频分布的弹道导弹目标识别方法。该方法将时频分布图的伪Zeinike不变矩特征作为识别特征。首先对回波信号进行时频变换以获取时频图像;然后为了降低噪声的影响,对其进行图形预处理;最后给出了伪Zernike不变矩提取步骤及识别特征的选取原则。通过仿真实验,分析了不同特征组合对识别率的影响,评估了不同信噪比下识别方法的稳定性。实验结果表明,该方法具有一定稳定性,可用于弹道导弹目标识别。     

基于云模型和FAHP熵权的空地弹药效能评估

准确、科学地评估空地弹药的作战效能,对武器装备的设计、研制、试验、采购、作战使用及维护具有重要的意义。充分利用云模型可将定性指标的模糊性和随机性有效结合的特点,构建了空地弹药作战效能的综合云评估模型。针对现有确定指标权重的方法存在主观性较强的不足,提出一种基于模糊层次分析法(FAHP)熵权的权重确定方法,有效利用了主观信息和客观信息。实例分析表明该模型可准确、客观、有效地评估空地弹药的作战效能。     

基于模糊AHP的武警分队处突效能评估

当前国内局势不太稳定,武警部队作为处置突发事件的主要力量,必须随时做好战备工作。通过分析影响武警分队处突效能的主要因素,建立了武警分队处突效能评估指标体系,给出评估模型。利用层次分析法AHP(The Analytic Hierarchy Process)确定各指标的权重,应用专家打分法确定单因素评判矩阵,最后运用模糊综合评判模型对某武警分队处突效能进行评估。评估结果与处突分队现实表现能力相一致。该方法不仅可以为首长机关在处突时提供决策支持,而且还可以根据评估结果对该分队的短板进行针对性训练,提高战斗力。     

要地防空敌袭主攻方向判断方法研究

主要对要地防空时多个可能的敌空袭兵器来袭方向进行了分析,并确定每个来袭方向的综合评价指标。应用模糊层次分析法建立多层次的评价指标体系,确立被评事物对各等级模糊子集的隶属度。应用灰色关联理论消除各个因素之间的量纲和数量级差异,将综合运算得到的量值进行排序比较,以供指挥员进行战场情况判断。     

ADC改进模型评估导弹武器系统效能北大核心

为更好地评估存在阶段性飞行特征的导弹武器系统整体效能,将传统ADC模型中的可信性(D)分解为主动段、中间段、再入段3个阶段可信性分别的乘积,并从实战对抗出发,引入操作人员能力素质系数K和战场环境影响参数Q,构建了导弹武器系统综合效能评估指标体系,提出了一种新的效能评估模型ADC改进模型。同时根据导弹武器系统的工作原理及作战运用,综合专家打分、层次分析、模糊综合评判、加权求和等方法量化分析了系统的作战效能。通过实例分析验证了该评估方法的正确性和有效性,为今后导弹的设计研发和作战使用提供了科学决策依据。     

基于层次需求理论视角的大学生良好人际沟通与交往模式的构建

良好的人际沟通和交往能力是高校不容忽视的育人课题和素质教育重要内容.对于该实践性知识的习得,大学生须从个人层面提高对于人际沟通与交往的认知水平,理解并认同良好人际关系的若干原则及其要素,进而由个体自身在社会活动的具体情境中去反思、成长.马斯洛层次需求理论(Maslow's hierarchy of needs)是人类激励理论,也是关于“人性”的理论,为良好人际关系模式的构建提供了理论依据和支撑,借助该理论,从相应层级的五个维度演绎并解释良好人际沟通与交往的五原则(人本性原则、利他性原则、相互性原则、平等性原则和交换性原则)和五要素(乐群、礼让、真诚、赞美和付出),并从高校教育者角度提出了相应的教育态度及内容.     

红米饭南瓜汤的价值在哪里?

在古田召开全军政治工作会议期间,习主席与参会同志细细咀嚼被誉为“革命餐”的红米饭南瓜汤。红米饭南瓜汤盛享赞誉,其价值究竟在哪里,如何认识发掘?这是新的形势和时代背景下我军弘扬优良作风、保持政治本色,应认真研究思考的一项重要课题。一、红米饭南瓜汤“色香”俱佳,需要我们常鉴常品红米饭南瓜汤不仅以外观的天然赤橙给人温暖,更重要的还是其所包含的历史和政治元素。首先,它体现的是红色基因。1927年10月,毛泽东率“三湾改编”