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501.
文章认为,仅仅靠签订不完全的正式契约,并不能解决那些具有不确定性,而对于军方来说又具有重要应用价值的装备研制所面临的进度拖延、质量下降、价格上涨的困境。构建基于装备价值预期的关系契约模型,军方通过对所研制装备价值的评估,与承包商缔结基于长期合作的关系契约能够有效缓解这种困境。 相似文献
502.
针对目前虚拟人上肢可触及性检查操作烦琐、效率低的问题,提出一种RRT(Rapidly-exploring RandomTree)算法与逆向运动学算法相结合的路径规划方法,通过检测可行路径是否存在来实现人体上肢可触及性检查。给出了该方法的具体流程和关键问题的解决策略,并基于Jack软件进行了实例验证。 相似文献
503.
504.
李军 《武警工程学院学报》2014,(2):49-52
在最小化嵌入失真隐写算法框架的基础上,提出了一种基于小波域的非加性失真函数图像隐写算法。首先在离散小波域设计了加性失真函数,主要考虑了亮度、频率和纹理掩蔽因子对载体失真的影响;然后结合模型矫正的方法对设计的加性失真函数进行了非加性矫正;最后结合网格码设计了隐写算法,将嵌入信息对载体的修改最小化,并且集中在人眼不敏感区域。实验结果显示,方案具有良好的视觉不可见性,且能抵抗空域SPAM特征隐写分析的攻击。 相似文献
505.
李茹 《兵团教育学院学报》2014,(1):42-44
生成性的提出是人们在传统教学反思与批判的基础上对当代教学内涵的重新解读、表述和赋值。生成不仅是学生的生成,也是教师和知识的生成;不仅是正向的、也是中性和负向的;不仅是即时的,也是滞后的。 相似文献
506.
507.
2月14日,北海舰队某潜艇支队两艘潜艇紧急出海,悄然消失在茫茫深海。多少个日日夜夜,他们深卧“龙宫”匍匐于沟壑与暗礁,守望着共和国的水下蓝天。 相似文献
508.
509.
510.