多目标多传感器跟踪:应用与发展(连载二)多传感器跟踪的实际状况

３坐标系任何跟踪滤波器的最基本特征是坐标系和参考点或该坐标系原点。坐标系和原点的选择依赖于几个因素。这些因素包括由系统跟踪的目标类型、综合到系统中的传感器的类型、来自远程平台的数据的表示和跟踪系统的最终目的。理想的是,人们愿意选择与提供量测的传感器和对跟踪系统具有最大意义的目标相匹配的坐标系。实际上,这是不太可能的。通常,坐标系的选择是通过一个综合权衡过程进行的。虽然有许多坐标系是可以采用的,但是一些实际的考虑通常迫使系统设计者选择少数几种坐标系中的一种。象极坐标系、球坐标系和笛卡尔坐标系是最常…     

“军队有机构成”辨析

“军队有机构成”是军事经济理论的基本概念,其定义源自马克思主义经济学中的资本有机构成概念。“军队有机构成”概念对资本有机构成只是用“军队”对“资本”作了简单的替换,而资本有机构成则是马克思主义经济学中特有的系列经济范畴之一,并且与马克思主义经济学的其他经济范畴构成相互联系、互为中介的严密的逻辑整体。鉴于军事经济运行的特殊性质,这种简单的替换会使“军队有机构成”概念本身产生不可克服的逻辑矛盾。根据对军人劳动性质与军品生产和军品再生产的性质的详细考察,可以考虑用“军队价格构成”概念来取代“军队有机构成”概念。     

基于摆动式单线激光雷达的障碍物检测算法

基于无急回摆动机构,实现了单线激光雷达对周围区域环境的实时感知与建图。为了准确地检测障碍物,在讨论了摆动机构的安装标定及扫描帧与角度编码器对准方法的基础上,采用了一种生成可通行性代价地图(costmap)的算法。该算法以2-D栅格模型方式,通过综合高程信息、测量值个数、扫描帧个数和测量时间等信息,得到各栅格单元的代价值,生成一张关于环境可通行性代价地图。实车验证结果表明:基于该算法得到的地图能够较好地描述环境的可通行性,实现了对环境的实时感知。     

多功能无弹校枪仪的创新价值

多功能无弹校枪仪是新形势下科技创新的新成果。它一改传统的实弹校枪方法,采用无弹校枪极大地提高了射击精度,是一个既有效又安全,还能节约人才财力、保护环境的好方法。     

不确定熵证据合成法在防空兵火力配系评估中的应用

防空火力配系是根据任务、敌情、地形和火器的性能,对参战的各种火器作适当的配置和分工所构成的火力系统,防空火力配系是典型的多属性决策问题,而多属性决策问题中存在着属性评价的不确定性问题,而证据理论是典型的多属性融合理论,它的天生缺陷就是不相容证据合成带来的问题,为此引入基于不确定熵证据合成的多属性决策理论,能够很好地克服上述不足,用来对防空火力配系进行优化,可以解决多目标决策中的信息不完全性,效果良好.     

多属性决策在防空作战部署方案评估中的应用

为适应防空作战新的作战任务,从空防对抗作战的复杂性、不确定性和人类思维的模糊性出发,对防空作战部署方案评估的目的进行了分析,在此基础上建立了防空作战部署方案评估指标体系.针对评估指标的多样性和不确定性,提出了基于属性值为区间数的多属性决策(MADM)评估方法,并详细阐述了区间数比较的可能度公式、区间数排序和综合评估过程,最后通过一个实例对防空作战部署方案评估的具体过程进行了论证.     

一类不确定语言型机降场选择模型

机降场选择是超视距垂直登陆作战的关键工作之一。针对机降场选择的决策特点,定义了不确定语言集结算子,建立了基于不确定语言型多属性群决策方法的机降场选择评估模型。该模型直观、简单,降低了对指挥员的专业素质要求,有效弥补了指挥员的主观判断误差,提高了评估决策可靠性,具有较高的应用价值。     

热爱人民：革命军人最本源的价值追求 四川省绵阳军分区——迷彩服在灾后重建战场飘起来

四川省绵阳军分区结合地处"5·12"特大地震重灾区实际,积极组织官兵和民兵预备役人员投身灾后重建工作,用实际行动诠释热爱人民的深刻内涵。2009年1月8日上午,梓潼县大佛寺机砖厂。"快点搬啊,受灾群众正等着红砖     

2009年度全国民兵预备役政治教育辅导材料之二 理解“热爱人民”的重要性和内涵 做践行“热爱人民”的模范带头人

当代革命军人核心价值观集中体现为"忠诚于党,热爱人民,报效国家,献身使命,崇尚荣誉"。其中,"热爱人民"是我军官兵与人民群众价值关系的反映,是当代革命军人根本价值取向,也是民兵预备役部队官兵根本价值取向。民兵预备役部队是我国武装力量的重要组成部分,是我军的后备力量。树立"热爱人民"的价值观,对于强化民兵预备役部队官兵精神支柱,解决"为谁服务、如何服务"等立身做人的基本问题,具有十分重大的理论价值和现实指导意义。     

团队荣誉至上 军人荣誉崇高——对海军761艇军人荣誉培养的调查与思考

海军东海舰队某保障基地猎潜艇大队761艇坚持把培养团队荣誉和军人荣誉作为各项工作的根本要求和具体目标,艇队官兵形成“团队荣誉至上、军人荣誉崇高”的核心价值,具有很强的凝聚力、战斗力和创造力,先后参加并圆满完成了多项重大军事演习任务。自1996年以来,艇队连续12年被基地评为基层建设标兵单位,2000年来连续3年被舰队评为基层建设标兵单位,先后6次荣立集体三等功,