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高速履带车辆在坚实地面转向机理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
运用系统分析的方法,研究坚实地面条件下高速履带车辆转向过程理论及其计算机仿真。以履带滑动转向理论为基础,考虑影响履带车辆转向的诸多因素(质心位置、负荷分布等),建立了履带车辆转向过程动力学模型。并为求解模型中的微分一代数混合方程,编写相应程序进行了仿真计算,对高低速2种情况下高速履带车辆的转向过程进行了计算机仿真实验,仿真计算的结果与实车野外实验的结果呈现一致性。特别在分析履带车辆高速转向过程中研究了离心力通过履带接地压力而对履带车辆转向过程的影响。 相似文献
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春节前后.为构筑和谐社会、融洽军民关系,各基层单位相继召开军属座谈会。但笔者在基层调查了解到,有的单位年终岁尾忙,为“简化程序”,把军属座谈会取消,直接将优抚款和相关的奖励资金发放给军属后,到食堂吃顿饭就草草了事。笔者认为,这种随意取消军属座谈会的现象应引起重视。 相似文献
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对某型履带车辆稳态噪声的试验数据进行了曲线拟合,根据拟合结果分析了履带车辆行驶参数和路面状况对噪声的影响,并依经验提出了降低噪声的措施和方法. 相似文献
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履带车辆转向性能指标分析及实验研究 总被引:4,自引:0,他引:4
转向性能是评价履带车辆机动性的重要指标之一.文中针对转向角速度、转向半径和转向消耗功率3个指标,分别在不考虑履带滑转滑移的理想条件下和考虑履带滑转滑移的实际情况下,对履带车辆的转向性能进行了讨论和分析,对2种条件下履带车辆的转向性能的变化进行了比较.为了对履带车辆在转向过程中履带的滑转和滑移程度进行定量的分析,定义了履带的滑转和滑移系数.通过实车实验,对分析结果进行了验证. 相似文献
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针对履带车辆下长坡制动过程中不同制动力的分配关系,在液力减速器和整车下坡动力学分析的基础上,研究了基于液力辅助制动的履带车辆下长坡制动控制策略,建立了基于SIMULINK的履带车辆整车动态仿真模型,对液力减速器的持续制动性能和控制策略的有效性进行了仿真.结果表明,车辆下坡持续制动时,适时应用液力减速器,能够有效分流整车制动功率,明显降低机械制动器的工作负荷,满足整车安全恒速下坡的要求. 相似文献
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指出新一代主战坦克履带销的选材、形状设计及装配均合理;样机履带销在整车运行考核中暴露出的断销现象是包括原材料生产和制销生产在内的全过程工艺不合理所致;钢材生产工艺不合理造成的组织遗传性,影响钢材用户通过正常热处理发挥钢材潜力;钢材用户在制造履带销时采用切削加工,加重了履带销成品的脆断倾向;提出了全过程工艺改进意见,包括冶金厂的轧制工艺和退火规范改进,以及坦克制造厂履带销成型方法改进;采纳所提出的改进意见,将能有效遏制30CrMnSiNi2A钢在钢材用户方的终产品中,因组织遗传而产生粗断口的伪细组织;采用无切削成型加工替换现行工艺中的切削加工,更适于超高强度钢零件制造,并可节约大量(12%)昂贵的履带销超高强度钢。 相似文献
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研究履带接地段滑动条件下履带车辆稳态转向问题。基于履带接地压力除均匀分布外另一典型分布-集中载荷条件,推导了转向所需牵引力、制动力、转向阻力矩、转向半径、转向角速度的表达式。采用迭代法求解转向平面运动方程,计算结果与实车实验进行了对比。结果表明,滑动模型反映了实际转向过程机理,可用于预测转向物理量取值区间。 相似文献
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为了解决三维矢量场可视化中流线数量过多造成的遮挡与视觉混乱问题,同时保证流线能够准确描述矢量场变化规律与重要特征,提出了一种基于特征保持的视点相关三维矢量场流线简化方法。采用粒子跟踪生成3D矢量场流线集,并进行视点相关映射;对流线集进行特征保持计算;基于流线视觉效果度量对流线集进行迭代简化计算,从而实现流线集的有效简化。实验结果表明,能够有效保持矢量场的物理特征,且具有较好的流线视觉效果。 相似文献