以色列部署无人地面车辆执行边界巡逻任务

在以色列一加沙边界巡逻的以军士兵面临狙击手、反坦克导弹和各种爆炸装置的威胁。为减少士兵伤亡,以色列国防军部署了“护卫者”（Guardium）无人地面车辆,沿边界进行24小时巡逻。 “护卫者”没有安装武器,但装有360°的摄像机和扩音器（用于警告接近边界的可疑人员）。与固定式摄像机相比,该车机动性强,能获得不同角度的更多图像数据。“护卫者”通常伴随士兵行动,一旦其探测到远距离外的目标,控制室内的操作员即可告知伴随步兵战场上潜藏的危险。     

老兵秘笈

你有秘笈吗?无论是训练上的"九阳神功",还是工作学习上的"九阴真经",拿出来和大家分享,让我们共同进步吧。姓名:郭建河绰号:"汽车排故王"部职别:兰空某场站汽车连三级军士长部职别:兰空某场站汽车连三级军士长绝活:听声辨好赖,人到故障除秘笈:在汽车排故过程中,响声异常是车辆故障的重要表现。合理利用听觉,通过汽车响声规律来判断故障,不仅能判断出故障的部位,甚至能判断出故障的损坏程度。我的秘笈就是"三心"。一是要有责任心。修理兵又苦又累,没有一点不怕苦、不     

国营第756厂

国营第756厂始建于1971年,座落于中国科技城——绵阳市国家经济技术开发区,占地386亩。756厂是国内设备技术领先、研发能力强、产业链齐全的专业研制生产蓄电池及电源系统的现代化大型企业,也是中国具有实力的航空电源系统研发和生产基地;国家国防重点工程主要配套厂家;城市轨道车辆应急电源和地铁应急电源系统供应厂家。中国烧结式碱性蓄电池生产基地。工厂是中国"863"计划实施单位之一,也是我国化学物理电源行业标准的核心起草单位。     

需求可拆分的应急物资调度问题的蚁群算法

应急物资调度问题是个典型的需求可拆分的车辆路径问题,区别于传统的车辆路径问题,将每个需求节点只能由一辆车访问的约束去除,允许需求节点由多辆车进行访问。针对应急物资调度问题的特点,建立相应的多目标车辆路径数学规划模型(SDVRP),并根据模型特点设计改进蚁群优化算法。最后,进行相应的算例分析,验证了该模型和算法的有效性。     

基于模糊控制的6×6滑动转向无人地面车辆轨迹跟踪控制算法

针对滑动转向无人地面车辆的轨迹跟踪控制问题,考虑其横向运动不可控的特点,采用解耦设计方法,对车辆沿x轴的纵向运动和绕z轴的旋转运动分别进行控制,根据模糊控制理论,设计了包括车辆纵向速度模糊控制器和偏航角速度模糊控制器在内的轨迹跟踪控制器.为确保运动平稳,防止车轮打滑,引入了受限控制策略,对纵向速度和偏航角速度进行PD闭环控制,保证车辆运动所需的总的纵向驱动力和偏航扭矩,并采用平均分配的方法将纵向驱动力和偏航扭矩分配为6个车轮驱动扭矩命令值.通过RecurDyn软件建立了车辆虚拟样机动力学模型,并采用联合仿真的方法对所提算法进行了仿真,结果表明该算法是有效的.     

坚持安全稳定工作“不断线”

正为确保安全工作经常化、制度化,驻渝某预备役高炮团坚持教育先行管住思想,把季节性事故预防、老兵复转退工作、人员车辆安全、卫生防疫等专题教育纳入工作计划,增强官兵安全防护意识;坚持"技防"和"人防"相结合,依托全天候视频监控、红外报警等技术手段,以人员管理、制度落实、信息安全、重要目标警戒为重     

像骑马一样驾驶的全新概念车

正丰田公司已经公布了一种概念汽车,驾驶员将不再需要方向盘,只需要站立移动身体重心就能驾驶车辆。一位分析员声称,目前的这种设计存在太多的安全问题,但是它确实指向了未来的发展方向。这种FV2汽车已在东京汽车展览会上进行了它的官方首映。丰田公司声称,前后左右探身来控制FV2的方向将是直觉控制,声音和面部识别传感器将收集信息帮助驾驶员驾驶。建议的目的地和其它数据都将呈现在挡风玻璃上的     

关于排水型两栖车辆水上航速的研究

本文引入造船学的有关理论,从理论和实验基础上研究履带式排水型两栖车辆水上航行所遇到的阻力,以形状阻力和兴波阻力为主.高速航行时,兴波阻力上升为主要阻力成份,它是阻碍排水型两栖车辆水上航速提高的主要原因,由此文中提出了排水型两栖车辆水上实用极限速度问题.     

车体姿态仿真的一种算法

车辆姿态仿真是自行高炮仿真中的一个重要环节。该文给出了车辆姿态仿真的一种新算法,该算法采取了一系列措施,在基本上不降低仿真精度的情况下,使仿真时间大大减少。