基于非线性扩张状态观测器的直线电机PD控制

为了解决直线电机伺服系统跟踪速度与峰化现象之间的矛盾,设计一种基于非线性扩张状态观测器的比例微分(Proportion Differentiation,PD)控制器。将直线电机伺服系统中的未建模动态和外界干扰定义为总和扰动并扩充为系统新的状态变量,利用非线性扩张状态观测器(Non Linear Extended State Observer,NLESO)估计不可测量的直线电机动子速度以及总和扰动。利用NLESO和跟踪微分器TD的输出,基于动态补偿线性化思想设计了引入补偿量的PD控制器,并给出了闭环控制系统稳定性证明。在Googol公司的实验平台上,通过与两种基于LESO的PD控制器对比,验证了所设计的基于NLESO的PD控制器的可行性。实验结果表明,基于NLESO的PD控制器可使直线电机伺服系统具有跟踪速度快、跟踪精度高、峰化现象小、鲁棒性强的优点。     

主稀释剂He预热对燃烧驱动DF激光器输出性能的影响分析

针对燃烧驱动连续波DF激光器,对仅预热主稀释剂He的情况下激光器的输出性能进行了理论分析和仿真研究,并与燃料常温条件的结果进行了对比分析。对于燃料体系为(H_2+NF_3+He)+D_2和(C_2H_4+NF_3+He)+D_2的DF激光器,在燃烧室产生的F原子流量不变的条件下,当主He预热至(1100 K,1300 K)时,激光器比功率较常温条件下分别约提高了(21%,24%)和(46%,56%),同时燃烧室所需的燃料消耗分别约减少了(25. 5%,29%)和(32%,36%)。在工程应用方面,主He可成功预热至800℃(1100 K)。因此,主He预热是有效且可行的燃料预热方案,有利于改善激光器的输出性能,为激光器的高效率和紧凑化发展进程提供新的技术路线。     

考虑弹体动态特性的非奇异有限时间制导律

为满足导弹拦截机动目标时交会角约束和有限时间收敛的需求,建立了考虑弹体一阶动态特性的制导模型。把目标加速度视为有界外界干扰,同时结合非线性反步设计法中的动态面法,设计一种考虑弹体动态延迟的非奇异滑模制导律,并且证明了基于Lyapunov稳定性理论制导系统状态可渐进收敛到零。在所设计的制导律下,对单侧机动的低空高速目标进行仿真。仿真结果表明所设计的非奇异制导律可以有效降低弹体动态延迟带来的影响,而且具有较低的脱靶量与交会角误差;与考虑弹体动态特性和交会角约束的最优导引律相比,其具有更高的制导精度。     

融合地面多传感器信息引导无人机着陆

针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。     

联合作战筹划中的态势评估

联合作战筹划中的态势评估,是对预设战局有效性的评估,其目的是判断己方能否通过该作战态势取得预期战场优势,达成阶段作战目的。科学、合理的态势评估是构建联合作战筹划链路的重要一环,值得深入探索和研究。     

着眼实战化训练特点 扎实做好青年官兵心理服务

实战化训练动用装备多、训练强度大、情况转换快,青年官兵常常处于超负荷训练状态,容易诱发心理问题,削弱减缓战斗力生成。因此,有效把握青年官兵的心理变化规律,有针对性地搞好心理服务工作,是亟待解决的现实问题。一、针对实战化训练难度大、标准高的特点,着重疏导青年官兵的紧张心理。当前,部队实战化训练稳步推进,新训科目增多,组训难度加大,训练标准更严。个别青年官兵一时难以承受实战环境的考验,容易出现紧张心慌、不知所措等心理反应,一定程度影响了实战化训练质量效果。     

韩国反导政策:调整、原因及影响

韩国自20世纪90年代起开始考虑反导系统的构建以来,其反导政策经历了"明确反对加入美国反导体系,自主构建韩国型导弹防御系统"到"强化韩美、韩美日反导合作,谋求实质上融入美国反导体系"的显著调整与变化。韩国反导政策的演变与朝鲜核、导威胁的与日俱增、韩国自身反导能力的不足及美国的极力推动等因素密不可分。当前,韩国开始部署"萨德"末段高空区域反导系统,韩美反导合作日益深入,并向韩美日三边合作拓展,且取得了实质性的进展。韩国强化与美、日的反导联合,在军事、外交、安全方面引发了广泛影响。     

美军军事决策过程

军事决策过程是军事行动过程中做出决策所应遵循的客观规律的理论总结,不仅是对指挥员主体能力的客观检验,也是对参谋等辅助决策人员军事素养的全面考核。美军经过一系列实战检验和训练实践,不断规范军事决策过程,形成了完善的决策程序,使之更加满足军事决策实战要求。文章阐述美军指挥员和参谋人员在军事决策中的职能以及军事决策的程序。针对作战时间紧迫的现实情况,对美军精简版军事决策过程和加速版军事决策过程的技术途径分别进行了解析。     

扑翼微型飞行器翼杆惯性载荷识别

针对扑翼微型飞行器的弹性翼杆,通过其变形特征来识别其受载行为,建立扑翼载荷识别方法。以裸翼杆的往复拍动为对象,首先基于机器视觉测量法,根据翼杆形貌提取翼杆变形挠度,其次使用幂级数重构分布载荷和Tikhonov正则化方法求解惯性载荷,最后通过批量处理,得到翼杆运动过程中的惯性载荷分布。实验表明,翼杆的平均最大分布载荷为30 N·m^-1,识别挠度的平均相对误差为3×10^-5,识别角位移曲线上所有幅值点的平均相对误差为14.8%,识别周期没有偏差,识别的载荷在不同周期内的分布一致。结果表明该方法具有良好的可靠性和实用性,有望用于对带膜扑翼的气动力测试。     

美国网络空间作战能力建设

网络空间越来越被世界各国公认为是继陆地、海洋、空中和太空之后的第五个作战域,为获得和保持像其它作战域那样世界领先的军事优势,美国正在大力进行网络空间作战能力建设。提出了美国网络空间作战能力建设框架,从战略规划、作战力量、作战理论、作战训练、武器装备、战场基础环境、人才培养和作战联盟八个方面全面总结了美国近年来在网络空间作战能力建设方面的主要做法。