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81.
月球探测器轨道近地段飞行要求有精确的位置和速度信息。利用GPS的动力法解算能够提供必要的精度。文章给出了探测器近地段的GPS可见星条件及数目、动力法导航解算、不同采样周期和不同力模型对导航精度的影响。结果表明 ,采用简化力模型和 5s采样周期的动力法导航能够满足月球探测器近地段导航精度要求 相似文献
82.
舰载嵌入式联合训练模拟系统 总被引:2,自引:0,他引:2
本文通过介绍英国皇家海军联合战术训练系统(CTT5)的建设和美国作战部队战术训练(BFTT)计划的执行情况,说明未来海军的训练模拟系统正在由岸基向舰载、由独立式训练系统向嵌入到舰上实际装备中的训练系统转变的发展趋势.这样,海军的训练模拟更接近真实的战场环境,进一步提高了海军部队的训练质量和训练效率. 相似文献
83.
本文首先介绍了GPS-OME板的基本结构,然后着重以GPS25型OEM板为例,介绍了其数据格式及微机如何对其应用开发。 相似文献
84.
自行武器GPS/INS组合导航系统的设计 总被引:5,自引:1,他引:4
介绍了某自行武器的 GPS/ INS组合导航系统的设计方案 ,内容包括该系统的数学模型、信息融合和系统仿真。实验结果表明 ,该设计改善了系统性能 ,提高了导航定位的精度、可靠性和实用性 相似文献
85.
对基于多总线结构的计算机传统软件开发方式的局限性进行了分析 ,对一种基于IBM PC机为开发平台 ,采用 C语言开发的软件开发方法进行了研究和探讨 .文章对这一方法在使用中所存在的主要问题和解决的主要技术手段作了介绍 .在实际开发过程中 ,该方法已被证明简便、可行、有效 ,这对于类似基于多总线结构的导航计算机的许多计算机的软件开发均有一定的借鉴作用 相似文献
86.
87.
介绍了PC/104嵌入式计算机主板MSM486V的主要性能,及其与系统中其它模块的接口关系。阐述了主板中BIOS软件与用户软件的接口要求及解决方法。 相似文献
88.
针对高空核电磁脉冲辐射能量大、破坏性强,且导航接收系统电磁敏感,内部电路易受强电磁脉冲干扰,开展了核电磁脉冲对北斗卫星导航接收系统的辐照效应试验研究.基于垂直极化有界波模拟器,搭建了核电磁脉冲模拟系统产生核电磁脉冲辐射场,研究了北斗卫星导航接收系统在核电磁脉冲辐照下的电磁效应;通过试验和仿真综合表明,导航接收机的接收天... 相似文献
89.
基于HLA的舰载嵌入式模拟训练系统设计方案 总被引:1,自引:0,他引:1
嵌入式模拟训练是近年来发展起来的一种新型训练方式,具有训练针对性强、训练逼真度高和训战结合的特点。结合舰载嵌入式模拟设备的研制实践,提出一种新的系统设计方案,可实现分练与合练的灵活实施,解决单设备操作级训练支持深度不够问题,同时也方便未来实现多舰艇协同训练。 相似文献
90.
一种模糊自适应INS/GPS组合导航方法 总被引:6,自引:0,他引:6
提出了一种基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波新算法,即基于滤波数据残差构造一种模糊算法,以自适应控制卡尔曼滤波器的增益系数。从而可以消除异常的测量数据带来的影响,使滤波器的残差始终保持零均值,且使估计误差的协方差阵收敛,最终实现最优估计。通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真结果表明,该算法具有比常规卡尔曼滤波算法更高的导航精度。 相似文献