特征分析的串行通信故障检测

介绍了常用于组合逻辑电路故障检测的特征分析法,并将这种方法应用于时序电路.对特征分析法在串行通信电路故障检测中的应用进行了研究.针对某型导航计算机串行通信原理,设计了16位特征分析器,所实现的故障检测电路具有故障侦测率高和自主检测的优点.     

一种改进型联邦滤波器设计方法及其应用研究

提出了一种基于局部反馈校正的无重置联邦滤波器的设计方法,和 Carlson 提出的无重置联邦滤波器相比较,该联邦滤波器在保证组合导航系统的容错性能不变的同时可以提高系统的导航精度.将提出的这一方法用于船用组合导航系统设计中,通过计算机仿真,并同Carlson 提出的无重置联邦滤波器的仿真结果相比较,证明了该方法的优点.     

基于卡尔曼滤波的计算机视觉和SINS组合导航

计算机视觉及其应用是目前研究的一个热点.在介绍计算机视觉和计算机视觉导航的基础上,提出了利用计算机视觉和SINS进行组合导航的方法.由于地球上的基准位置是三维点,而计算机视觉形成的是二维的图像,因此随后详细介绍了成像以及坐标转换的方法,并对提出的组合导航方法进行详细的分析,建立了组合导航的误差方程,然后利用卡尔曼滤波算法对误差进行估算.最后的试验仿真结果说明,提出的组合导航方法提高了导航精度,具有一定应用价值.     

国内外卫星导航技术发展综述

随着高科技的飞速发展,卫星导航技术也日新月异.主要叙述了导航卫星星座的导航定位原理、精度指标和性能指标的评价方法以及国内外卫星导航技术的发展趋势,分析了各种卫星导航技术(美国的全球定位系统GPS、俄罗斯的GLONASS系统、中国的CNSS--"北斗"卫星导航定位系统以及将要投入使用的欧洲GALIELO卫星导航系统)中存在的问题以及给出解决这些问题的可行方案.从而为工程实际应用提供了借鉴的依据.     

凝心聚力再启航——欧洲伽利略全球卫星导航系统计划重新启动

近两年几近搁浅的欧洲伽利略全球卫星导航系统计划近日重现生机,受到世界各国的广泛关注。     

嵌入式训练技术的应用与发展

介绍了嵌入式训练的概念、特点,阐述了嵌入式训练技术的产生、发展和应用,对嵌入式训练技术的基本框架、关键技术进行了较详尽的总结与评述,并对发展趋势进行了展望。     

坦克嵌入式训练系统信息采集与处理技术

以坦克嵌入式训练为对象,分析了训练中信息采集与处理任务的功能及特点,并结合某新型坦克的技术特点,提出了信息采集与处理任务的需求,建立了分布式附加结构的信息采集处理模型。模型采用模块化和总线互联结构,由功能独立的主控单元和采集单元构成,保证了实车信息采集与处理的实时性和可靠性。     

组合预测法在战时单兵日均物资需求预测中的应用

分析、研究、预测战时物资需求量,进而拟制相应的物资保障方案,是提高战时物资保障计划性和有效性的客观要求。利用灰色预测法和趋势预测法建立模型并进行预测,在对比分析各种物资需求预测方法的基础上,建立了基于最小二乘法加权的战时单兵日均物资需求的组合预测模型,为我军进行战时物资需求预测提供了一种可借鉴的方法。     

舰艇作战系统嵌入式模拟训练技术研究

为了改进传统水面舰艇作战系统训练方式,通过设计舰艇作战系统嵌入式时装模拟训练设备,将该设备与舰艇作战系统设备联为一体,并设计了作战模拟训练的流程,着重阐述了嵌入式模拟训练设备需要解决的关键技术,实现了作战系统嵌入式实装模拟训练,提高了作战系统训练真实程度,增强了训练效果;最后提出了未来模拟训练技术的发展趋势。     

国外潜航器水下隐蔽导航定位方法探析

针对潜航器自主惯性导航误差随时间不断增大的问题,研究了基于运载器、信标中继、海底固定基站的国外潜航器的典型导航定位方法。通过水声通信方式,运载器、信标中继站将其卫星精确定位数据发送至潜航器,或海底固定基站接收到潜航器发射唤醒信号后,量测相关信息并发至潜航器。潜航器被动接收水声通信数据,并对其进行综合处理,实现潜航器在水下隐蔽工作模式下对自身位置的实时修正,提高潜航器导航定位精度,具备较强的工程可实现性。