地球扰动引力对弹道导弹命中精度影响的等效补偿理论

为消除地球扰动引力的影响、提高弹道导弹的命中精度,根据地球扰动引力对弹道导弹运动影响的特性与控制系统理论,建立不直接补偿地球扰动引力对导弹运动参数的影响却能满足命中精度要求的等效补偿理论。根据不同补偿方式与补偿量的特点,提出嵌入式、分步式、分段式等补偿模式,为补偿地球扰动引力对导弹运动的影响提供了一个通用框架和理论基础。     

基于改进多维粒子群的多无人机任务分配方法

针对复杂战场环境下的多无人机任务规划解空间维度不确定、任务需求随时间变化等问题,提出了一种基于改进多维粒子群算法的多无人机任务分配方法。该方法构建了适应度函数集,应用多个适应度函数来限制种群趋向,同时采用基于时变目标价值的映射变量,建立目标价值随时间变化的多无人机目标决策模型;而后引入整数编码机制,构建面向任务序列的多维粒子,利用改进的自适应多维粒子群算法,得到最优维度下多无人机的任务分配优化方案。仿真实验结果表明：基于改进多维粒子群算法的多无人机任务规划方法可在最优解空间下,获得更好的任务动态分配效果,收敛速度更快,具有良好的推广应用前景。     

权值编码遗传算法在单机任务规划中的应用

任务规划是在任务有不同威胁程度,资源消耗和战术价值条件下,寻找总战术价值最高,而又不超出约束的任务链,这对飞机完成任务中具有重要作用,针对机载资源有限、任务有不同威胁程度和战术价值,提出了基于权值编码遗传算法的任务规划方法,该算法通过对原始问题的偏离和启发式解码来得到最优的可完成任务子集.仿真结果验证了算法的有效性.     

C4I系统嵌入式仿真研究

传统的模拟器和仿真设备不能对军队训练任务进行全时间全空间的覆盖,并且真实感和训练效果都不令人十分满意,已经不能够完全满足部队的需要.对于C4I系统来说,将仿真嵌入到武器装备日常的操作使用中,显得尤为重要.首先论述了嵌入式仿真的概念,重点研究了C4I系统与仿真的互联以及C4I嵌入式仿真系统的体系结构和设计方法,最后说明了嵌入式仿真的发展动态.     

嵌入式Linux系统的实现与编程

为满足工业控制系统对控制精度及组网的要求,在一个实际的控制系统方案中,提出底层网络的软硬件开发平台一种设计方法－－硬件平台采用PC104,软件平台采用嵌入式Linux系统。分析了以常用的Linux系统作为原型,根据控制系统的特殊性,实现对Linux系统内核可定制裁减并将精简的内核移植到PC104上的方法。最后,介绍了在嵌入式Linux系统平台上软件的编程方法。实验结果,证明该软硬件平台设计具有可行性。     

嵌入式IP网络技术在通信系统中的应用

本文阐述了嵌入式系统的概念及特点,分析并论述了嵌入式IP网络技术实现过程中的关键问题,最后讨论了嵌入式IP网络技术在通信系统中的应用。     

采用3电平非均匀量化的脉冲编码策略

作为全数字发信机系统中广泛应用的一种脉冲编码技术,Delta-Sigma调制(Delta-Sigma Modulation, DSM)通过增加量化电平,能够实现调制性能的提升。但限于全数字发信机系统开关功放的具体结构,多电平DSM序列无法直接驱动后级功放电路。在传统3电平DSM基础上,通过引入面积等效原理和非均匀量化技术,提出了适用于开关功放的一种新的脉冲编码策略。理论分析和仿真结果表明,相比常规2电平DSM序列,采用该策略获得的调制脉冲序列具有更优的带内SNR和编码效率性能。     

m序列在电视指令制导中的应用

针对某电视指令制导系统的无线电指令编码加密进行了分析和研究,介绍了一种基于171序列编码加密方案.该方案根据m序列的特点采用双层密钥,大大扩大了密钥空间,限制了密码分析者攻击时的累加性,提高了通讯的安全性.     

拆弹机器人帮美军大忙

今年9月1日至15日,记者在对驻阿富汗美军进行嵌入式战地采访时,两度目睹拆弹机器人如何帮助美军作战部队拆除或者引爆塔利班埋设自制炸弹的全过程,从而对机器人直接参战有了最直观的感受,也进一步理解为何世界各国竞相研发扫雷与拆弹机器人的紧迫感。