加快嵌入式Linux系统启动速度的方法及应用

嵌入式系统面向应用,提高系统在配置较低的嵌入式设备上的启动速度对嵌入式Linux的推广应用具有重要的意义。针对嵌入式Linux系统,分析了从开机直到启动完成的整个启动过程;以i386平台为例,提出了各个启动阶段中加快启动速度的解决方法;并结合一个具体的应用实例,对构建快速启动的嵌入式Linux系统进行了应用测试,结果达到了预期目的,对类似嵌入式系统的研究也有借鉴作用。     

基于μC／OS-Ⅱ和ARM的嵌入式系统功耗管理

为开发低功耗嵌入式系统和节约能源,分析了嵌入式系统的功耗来源及分类,提出了嵌入式系统的功耗设计方法,包括总体功耗设计、处理器选择、接口电路设计、电源供给电路设计以及动态电源管理等。基于以上方法,以μC／OS-Ⅱ和ARM LPC2131为研究平台,对上述功耗设计方法进行了实验验证。结果表明,采用合适的功耗设计,将大大降低嵌入式系统的功耗。     

引入STF算法的自适应SICKF及其在目标跟踪中的应用

针对容积卡尔曼滤波在系统状态突变时滤波精度下降的问题,结合均方根嵌入式容积卡尔曼滤波(SICKF)和强跟踪滤波(STF)算法,提出了一种自适应均方根嵌入式容积卡尔曼滤波(ASICKF)方法。采用嵌入式容积准则和均方根滤波方法,以提高算法的滤波精度和稳定性。引入强跟踪滤波,利用渐消因子在线修正预测误差协方差阵,强迫残差序列正交,以增强算法应对系统状态突变等不确定因素的能力。为了解决状态突变未知的目标跟踪问题,采用自适应均方根嵌入式容积卡尔曼滤波算法进行数值仿真,仿真结果表明,ASICKF在系统状态突变时能保证较高的滤波精度,具有较强的鲁棒性和系统自适应能力。     

地球扰动引力对弹道导弹命中精度影响的等效补偿理论

为消除地球扰动引力的影响、提高弹道导弹的命中精度,根据地球扰动引力对弹道导弹运动影响的特性与控制系统理论,建立不直接补偿地球扰动引力对导弹运动参数的影响却能满足命中精度要求的等效补偿理论。根据不同补偿方式与补偿量的特点,提出嵌入式、分步式、分段式等补偿模式,为补偿地球扰动引力对导弹运动的影响提供了一个通用框架和理论基础。     

拆弹机器人帮美军大忙

今年9月1日至15日,记者在对驻阿富汗美军进行嵌入式战地采访时,两度目睹拆弹机器人如何帮助美军作战部队拆除或者引爆塔利班埋设自制炸弹的全过程,从而对机器人直接参战有了最直观的感受,也进一步理解为何世界各国竞相研发扫雷与拆弹机器人的紧迫感。     

嵌入式仿真技术及其军事应用研究

嵌入式仿真技术系统就是＂虚拟仿真实现在实装上,在实装上实施虚拟仿真＂,具有真实感强、时效性好、针对性强、跨度大、有利于决策指挥、效费比高的特点。嵌入式仿真在水面舰艇、装甲兵、炮兵、反坦克导弹分队、武警部队训练及战役模拟训练中都有应用。美军应用嵌入式仿真系统推动训练实现了全面转型。     

嵌入式仿真在舰艇作战系统的应用

以工程实践中获取、积累的经验为基础,论述舰艇作战系统嵌入式仿真的基本原理,归纳舰艇作战系统嵌入式仿真的主要特性,并以此为理论支撑进一步分析其两类应用形式,即舰艇作战系统的嵌入式模拟训练和舰艇作战系统的嵌入式作战实验。     

嵌入式Linux系统的实现与编程

为满足工业控制系统对控制精度及组网的要求,在一个实际的控制系统方案中,提出底层网络的软硬件开发平台一种设计方法－－硬件平台采用PC104,软件平台采用嵌入式Linux系统。分析了以常用的Linux系统作为原型,根据控制系统的特殊性,实现对Linux系统内核可定制裁减并将精简的内核移植到PC104上的方法。最后,介绍了在嵌入式Linux系统平台上软件的编程方法。实验结果,证明该软硬件平台设计具有可行性。     

坦克嵌入式车场射击训练解弹道问题仿真研究

解弹道问题仿真是嵌入式射击训练的重要内容。通过对火控系统的分析,建立了基于瞄准线独立和傀儡视点的火控系统运动模型;对影响火控系统解算的参数进行了分析,建立了火控系统射击模型并进行了仿真实现。     

坦克嵌入式车场射击训练炮长操纵控制模型

在嵌入式射击模拟训练系统中,针对炮长操作过程对模拟训练的影响,建立了炮长操纵控制模型。炮长操纵控制模型包括炮长操纵模型和炮长射击决策模型。炮长操纵模型的建立是基于装备的物理模型和人的生理反应模型。炮长射击决策模型根据坦克射击教范要求,采用与/或正向演绎推理得到。在炮长操纵控制模型基础上,建立了射击反应时间模型,并与实际装备操作进行了比较,对建立的操纵控制模型进行了验证。