敏捷成像卫星自主规划模型与算法

针对敏捷成像卫星自主规划问题,将规划、决策、执行和信息反馈相结合,提出星上自主规划框架,并介绍框架结构和模块功能。在分析主要约束条件的基础上,建立基于时间线约束网络的问题模型。通过将各种卫星动作前后衔接,组合成能够完成不同任务的动作序列,提出一种面向卫星动作序列的启发式算法。该算法分为规划和决策两个部分,并在卫星执行每一个动作序列的同时基于多种启发式规则进行规划,在动作序列执行结束时进行决策。实验结果表明了自主规划框架和模型的合理性以及算法的有效性。     

Spark-05加速器真空界面设计

为了驱动中高阻抗的高功率微波源,建造了油介质Blumlein型加速器Spark-05,其真空绝缘子界面为设计的难点之一。为了减小体积和结构简单,确定了真空界面采用径向绝缘结构,利用静电场有限元程序计算了界面上的电场分布,通过调整均压环和屏蔽环的形状使电场分布更加均匀,真空界面上沿面场强和三结合点处场强均得到了有效的控制,在1MV实验中工作稳定。     

乘波构型高超声速滑翔飞行器大包线反步控制方法

高超声速滑翔飞行器在高速突防、快速打击等方面具有重要应用前景,是航空航天领域的重要发展方向。针对高超声速飞行器快速、大空域的飞行环境特性复杂、姿态控制系统适应性要求高的特点,建立高超声速飞行器姿态运动模型,采用解耦设计方法,利用块控反步控制理论设计姿态控制器。经证明和仿真结果表明,该方法严格保证闭环系统的Lyapunov稳定性,控制律设计具有灵活性,响应速度快,能克服气动参数变化带来的影响,鲁棒性较好。     

基于飞行仿真的近地告警包线计算

TSO-C151b标准中近地告警包线为通用模型设计,未结合飞机的自身特性。为精确给出飞机过大下降速率告警包线,通过结合飞机自身气动特性和操纵特性,分析告警机理,建立飞机六自由度仿真程序。依据飞机发动机数据、气动力数据、质量特性数据等,建立仿真模型及操作程序,实时模拟飞机各舵面的操作响应过程,以及飞机的运动姿态和飞行轨迹,计算飞机在不同下降速率时拉起的损失高度,设计近地告警包线。实际试飞数据验证了模型设计合理,计算结果准确。同时,将仿真计算得出的告警包线与TSO-C151b对比,给出适用于飞机的近地告警包线使用建议,保证飞机飞行安全。     

"利剑"受阻"山楂花"详解俄伊尔-38海上巡逻/反潜机

2010年12月3日,日本海上自卫队和美国海军第7舰队所属舰艇开始在日本海海域举行有史以来规模最大、代号为"利剑"的海上联合军事演习.正当演习进行得如火如荼时,6日上午,2架俄罗斯海军伊尔-38海上巡逻/反潜机突然出现在日本北部能登半岛上空并盘旋飞行数小时,迫使当时正在附近海域进行的美日弹道导弹联合演练一度临时中止.     

某型加速度计装配技术问题研究及对策

<正>通过对某型加速度计装配过程各环节分析研究,找出了影响加速度计失准角超差的因素,有针对性地提出解决措施,并经批量生产验证,切实提高了加速度计生产合格率,取得了较大的军事和经济效益。引言某型加速度计是某型导弹飞行控制舱配套使用的核心惯性测量组件,安装在导弹相互垂直的空间三维方向上,通过敏感相应方向的加速度,输出与输入加速度成比例的电信号,为控制系统提供准确加速度数据,与陀螺共同为导弹提供飞行     

降雨与库水位涨落作用下边坡渗流场分析

降雨与水位涨落会使渗流场产生剧烈变化,而渗流场计算是边坡稳定分析的重要依据。在分析比较各种渗流计算方法的基础上,采用饱和-非饱和渗流理论计算降雨与水位涨落作用下的边坡渗流场,分析了渗流场随时间的变化规律以及渗透系数k、水位变动速度t,对边坡渗流场的影响,得出了浸润线在水位下降过程中各时刻的具体位置,以及水力梯度的分布情况,为边坡稳定性分析提供了可靠依据。     

抓住技术创新主线 实现“三同步”发展

上海外高桥造船有限公司经国务院批准投资建设的大型现代化总装船厂。1999年10月开工建设以来,实现了造船生产快速发展:2001年8月首制船开工;2003年10月一期工程竣工验收的同时交付3艘/50万吨船舶;2004年完成交船7艘/122万吨,交船量超过一期生产纲领;2005年完成商品船14艘/217万吨,成为国内年造船量率先突破200万吨的船厂,同时盈利2.38亿元,提前一年实现新厂盈利。目前累计手持订单53艘/800多万载重吨,合同金额达30多亿美元,船位安排到2009年。外高桥造船公司以建设世界现代化船厂为目标,始终把技术创新和技术进步作为强大动力。技术创新、…     

无人机单(双)火箭助推发射安全性对比分析

对比研究无人机单/双火箭助推发射的安全性问题.建立无人机火箭助推发射系统三维模型;在ADAMS中分别建立单火箭和双火箭助推发射段动力学模型、在MATLAB中建立对应的飞控系统和气动参数模型,并采用联合仿真技术建立了无人机的发射段多场耦合仿真模型;对比分析无人机质心偏差对不同火箭助推发射方式的安全性影响.结果 表明:双火...     

近海巡逻舰征用商船可行性分析

自古以来,在发生战争或紧急态势的情况下,各国海军都会安排从事贸易活动的商船加入海军现役。在20世纪的海战中,多数国家将大型商船改装为武装商船,用于袭击敌方商船队和保护己方商船队,或是在拖网渔船上加装扫雷或反潜设备。进入21世纪,一些面临严峻资金短缺的国家海军仍然要担负大量繁重的日常任务,如保卫本国专属经济区(EEZ)、保护自然资源、打击毒品和其他违禁物品走私活动、拦截偷渡者以及应对海