一种六旋翼无人机的多模型容错控制方法

针对经典伪逆算法在处理无人机电机完全失效故障时容易出现电机转速分配超出硬件约束的问题,提出了一种迭代修正方案.在发生故障时利用伪逆算法对正常电机转速进行初步分配;对超出电机硬件约束的转速进行修正,通过多次迭代修正保证转速分配的合理性.仿真结果表明,该方法能对正常电机转速进行合理分配,有效保证六旋翼无人机在发生完全失效故...     

改进遗传算法的反无人机作战火力分配优化

无人机作战与反无人机作战已成为现代战争一种非常重要的作战样式。如何快速针对来袭的多个无人机目标合理分配火力,提出最优的分配方案,是现代防空作战的重要课题。然而,当前军队尚缺少专门针对小型化无人机作战目标火力分配的研究,而传统意义上的火力分配模型已不能满足反无人机作战指挥决策的需求。采用基于深度强化学习的防控策略评估技术可动态性生成一个可行拦截方案。本文基于深度强化学习方法的初期决策,针对其无法满足火力分配决策所需的多种解决方案和决策结果不可控的问题,利用遗传算法的优势,建立了一个改进遗传算法的优化模型,有效解决了深度强化学习目标分配初期决策的结果优化问题,并通过仿真结果对比分析,验证了算法的可行性和有效性。此方法可以进一步应用于诸多易早熟收敛的小规模目标分配问题。     

共同富裕视阈下我国高等教育对收入分配的影响

高等教育关系着个体的发展,关系着共同富裕的扎实推进。利用CGSS 2018数据,采用最小二乘法、分位数回归等多种计量方法着重就高等教育对个体的收入溢出效应以及不同分位点上的收入群体的收入异质性进行分析。研究发现：（1）高等教育对个体收入具有正向促进的作用,但处于不同分位点上的收入群体具有显著的异质性,且收入效应出现先下降后随着分位点上升呈现“倒U型”的趋势;（2）高等教育能够缩小不同收入群体之间的差距,对中等收入群体起到提质扩容的作用;（3）性别和户籍等因素对个体的收入仍具有较大束缚。应在推进共同富裕的过程中重视高等教育对收入分配的促进作用,打破个体先赋性因素阻碍个体收入增长的壁垒。     

避免防空火力过剩的地面兵力防御部署优化模型

针对地面防空兵力部署问题,构建防空兵力部署数学模型,在目标函数中引入指数函数,避免防空火力过剩的问题,以贴合实际作战场景;提出基于遗传策略的防空兵力部署求解算法,采用实数编码方式,并通过仿真算例验证了模型和方法的有效性与合理性,为实现防空作战指挥自动化决策、提升作战防御响应速度提供支持。     

基于雷达网作战能力的目标分配模型

雷达网目标分配是联合作战中合理区分作战任务的重要组成部分,根据雷达网的作战特点,分析了雷达网遂行侦察监视任务的探测能力、数据融合能力以及“四抗”能力,在此基础上构建了雷达网目标分配模型。     

多指标下的炮兵火力最优分配

为了提高炮兵火力打击效能,提出了小生境遗传算法与模糊多目标决策相结合的混合算法,建立了多指标下的炮兵火力分配模型,并阐述了混合算法设计,给出了应用举例,结果表明,与传统的单指标下的炮兵火力最优分配相比,该方法更符合战场实际情况。     

火力分配综合效率指标计算方法研究

针对传统计算火力分配综合效率指标方法的局限性,在确定空袭兵器威胁度和防空火力单元射击有利度的基础上,结合实际作战的不同情况,介绍了一种计算火力分配综合效率指标的新方法。通过算例,证明了该方法的可行性。     

反导防御系统作战单元指挥决策模型研究

本文给出了反导防御系统作战单元指挥决策模型。建立了威胁评估模型的递阶层次结构 ,给出了目标分配的 0— 1整数规划模型 ,为反战术弹道导弹作战仿真奠定了基础     

耐久性及其在装备研制中的应用

机械产品在武器装备中占有较大的比例,机械产品的故障,有很多是由于疲劳、磨损、腐蚀、老化等渐变性的耗损过程造成的,寿命是机械产品可靠性中的重要问题。耐久性的提出为解决机械产品与寿命有关的问题提供了方法和工具。通过探讨耐久性的定义、极限状态、耐久性参数、耐久性分配与预计等有关耐久性的基本问题,给出了耐久性分配与预计的工程实例。     

建立动态管理机制——中电科技集团24所三项制度改革纪实

改革,会使一个单位增强活力;改革,会使一个单位扭转僵局,提高经济效益。近两年来,中国电子科技集团公司24所领导尝到了改革的甜头:一举打破了经济效益长期徘徊不前的局面,走上了良性循环发展的道路,2002年全所总收入首次突破一亿元大关,职工们精神振奋,信心倍增。