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针对某飞翼布局无人机提出了一种连续滑模变结构控制的容错控制策略.由于滑动模态下的系统对匹配建模误差和匹配扰动具有完全的鲁棒性,故无人机的作动器故障和气动面的损坏等可以看作为一种扰动或者是未知的系统参数变化,利用滑动模态自身的鲁棒性实现系统的故障容错.并且滑模控制系统根据作动器的偏转角度限制,自适应地调整边界层厚度,避免作动器的饱和.其次,对多冗余控制面设计了相应的优化控制分配算法.最后,在仿真中证明该系统有较强的鲁棒性和较高的跟踪精度. 相似文献
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基于紧迫度的空中目标火分排序模型 总被引:1,自引:0,他引:1
分析将基于目标到达时问的威胁排序直接作为防空武器火力分配顺序的不足,提出基于紧迫度的空中目标火分排序思路.给出了来袭目标抗击紧迫度的相关定义,提出了抗击紧迫度的计算方法和步骤,确定了用抗击紧迫度进行火分排序的规则,从而建立起基于目标抗击紧迫度的火分排序模型.解决了传统对空威胁判断结果与防空武器火力分配结合不紧密的问题,可提高水面舰艇对空防御作战的整体效果. 相似文献
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轨道交通均衡分配问题研究是轨道交通规划与管理领域的重点.现有的配流模型未考虑车站拥挤导致乘客无法上车的现象,基于此通过建立包括延误时间在内的客流出行阻抗函数,构建了拥挤条件下的城轨均衡配流模型,并针对经典的Frank-Wolfe算法无法给出有效路径解的不足,给出了利用遗传算法求解模型的步骤.最后通过算例验证了模型和算法的有效性. 相似文献
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