质点权重对多信息融合姿态估计算法精度的影响研究

首先介绍了一种新的多信息融合的矢量惯性张量姿态估计算法.该算法将每个参考矢量和相关观测矢量的顶端放置一个质点,对质点进行权重分配并计算出此质点系的惯性张量;对每个惯性张量对角化得到特征值、特征向量和主轴坐标系与各坐标系之间的变换矩阵;通过找到各自主轴坐标系的变换,就可以计算出载体坐标系与惯性坐标系之间的方向余弦矩阵,从...     

战备工程经费管理存在的问题及对策

当前,部队战备工程经费管理存在计划报批与执行不合理、财务管理力度不强、材料采购管理不严格等问题。解决这些问题,需要在党委理财、规范管理、控制预算、集中采购、协调配合等方面采取有力措施。     

军队医院预算管理“三要”

近年来,军队医院着眼实际,以加强预算管控为牵引,不断正规财经秩序,为搞好服务保障提供了高效的财力支持。但笔者在调查中了解到,还有少数军队医院预算管理流于形式,存在着对医院预算管理认识不够、程序不规范、管控力度弱化等问题,需要引起高度重视,加以研究和解决。     

模糊变权法在通信保障能力评估中的应用

分析了通信保障应注重提高的六种能力,给出了运用模糊变权法求变化权重的方法,并通过示例计算进行分析,得出结论,为通信保障能力评估提供了一定的理论依据。     

基于位置信息的无线传感网络路由改进

基于位置信息的无线传感器网络如果完全采用无状态的方式路由,在某些拓扑结构中存在数据不可到达的缺陷,即死亡点的问题.针对这一问题,将无线传感器网络抽象为一数学模型,在此模型的基础上,给出了问题的数学描述.经分析,提出了一种基于逃离算法的详细解决方案.对算法的性能从理论上分析得出算法没有环路,是正确可行的,而仿真结果也验证了这一点,算法的时间复杂度为O(n).     

Agent的多传感器管理方案

多Agent系统(Multi-Agent System,MAS)以其智能性和交互协作等优点在分布式系统中得到了广泛的应用.火控系统组网就是通过把分立的火控系统通过某种网络结构连接起来,以提高火控系统的整体性能,是一个典型的分布式系统.以火控系统组网为背景,将Agent技术应用于组网系统中的多传感器管理,并采用了基于角色的任务分解思想.提出了基于多Agent的传感器管理结构模型,分析了各个组件Agent的功能.     

守护“刀尖上的舞者”——河北省某空军民兵勤务保障大队专业训练速写

"在每一天太阳升起的地方,那银色的神鹰,它来到了古老村庄……"美妙的旋律,空灵的声音,这首《向往神鹰》引得人几多遐想,犹如看到战斗机在蓝色的天空中舞蹈,或直冲云霄,或俯冲低飞,若隐若现……战斗机完成一次完美的"刀尖上跳舞",惊叹者、欣赏者无数,而那些默默做着勤务保障工作的人们,此时此刻,依然在埋头苦干,时刻准备着"万一"出现的危险。