全文获取类型
收费全文 | 1935篇 |
免费 | 241篇 |
国内免费 | 175篇 |
出版年
2024年 | 20篇 |
2023年 | 52篇 |
2022年 | 51篇 |
2021年 | 108篇 |
2020年 | 87篇 |
2019年 | 40篇 |
2018年 | 18篇 |
2017年 | 54篇 |
2016年 | 61篇 |
2015年 | 54篇 |
2014年 | 132篇 |
2013年 | 102篇 |
2012年 | 135篇 |
2011年 | 130篇 |
2010年 | 124篇 |
2009年 | 126篇 |
2008年 | 125篇 |
2007年 | 118篇 |
2006年 | 91篇 |
2005年 | 105篇 |
2004年 | 87篇 |
2003年 | 65篇 |
2002年 | 63篇 |
2001年 | 63篇 |
2000年 | 44篇 |
1999年 | 30篇 |
1998年 | 33篇 |
1997年 | 42篇 |
1996年 | 22篇 |
1995年 | 36篇 |
1994年 | 32篇 |
1993年 | 23篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有2351条查询结果,搜索用时 15 毫秒
311.
四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。 相似文献
312.
313.
314.
线导加尾流自导鱼雷保持距离导引法 总被引:4,自引:1,他引:3
依据线导加尾流自导鱼雷捕获和跟踪目标尾流的特殊要求,分析了现有导引方法的不足。利用鱼雷位置点与目标方位线之间的几何关系,提出了"保持距离导引法"的概念、建立了线导加尾流自导鱼雷的导引模型,从根本上消除了通过估计目标距离而确定目标方位修正量的困难,并通过仿真计算分析了这种方法的特点及作战应用的可行性。 相似文献
315.
316.
317.
低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。 相似文献
318.
轻型鱼雷起源于第二次世界大战中的大西洋战争。当时盟军从实战中认识到必须研制一种比重型炸弹和深水炸弹更加有效的武器,来打击德国的潜水艇,于是盟军的军事家们开始谱写研制轻型鱼雷的历史。 相似文献
319.
介绍了控制系统的故障诊断和容错控制的基本概念和任务 ,评述了故障诊断和容错控制技术所用的各种方法 ,并对故障诊断和容错控制技术在核动力装置控制系统中应用的可行性进行了探讨 . 相似文献
320.