电控共轨柴油机初始控制MAP研究

为合理快捷地获取电控柴油机的控制参数表MAP,进行了共轨柴油机电控初始MAP研究。分析了柴油机运行工况特点和试验获取特征工况数据的原则;引入了散点曲面拟合方法,简要说明了Shepard有理插值曲面理论和它的Lagrange插植的形式;根据柴油机运行工况的特点,提出了变步长试验点,减小试验量,引入均方根误差衡量不同试验点数拟合控制MAP的精度,结合实例给出了电控初始MAP的散点曲面拟合过程,并在493共轨柴油机上进行初始MAP的控制效果试验,试验数据表明：该方法能满足电控柴油机初始MAP的要求。     

特殊敏感时期边境管控需把握的几个问题

特殊敏感时期,边防部队的边境管控面临着许多新情况和新问题,必须有针对性地采取有效措施,确保边境地区的安全稳定。     

房地产公司工程造价控制

目前,根据我国工程项目的建设程序,房地产项目从酝酿、规划、建设到投入使用大致分为四个阶段:项目投资决策阶段(项目建议书、可行性研究、投资收益分析),项目规划设计阶段(项目规划设计、方案审批),项目实施阶段(施工阶段),项目竣工结算阶段。本文对这四阶段逐一进行分析。     

航天科工二院：建立预防“三违”长效机制

三违（违章指挥、违章操作,违反劳动与工艺纪律）“是导致各类事故发生的罪魁祸首。航天科工二院十多年来共发生20起生产安全事故,其中19起是“三违”造成的,占95％。     

试论坚持军队预算的控制取向

文章在分析了我军预算制度的现状后,认为我军应继续坚持控制取向的预算制度,对包括绩效预算在内的先进预算制度不宜立即引进推行,而应有选择地学习。从目前情况看,军队预算应从建立核心预算机构、不断健全监督管理机制和探索绩效评价等三方面进行改革,为实行新的预算制度做准备。．     

滑块机构下高旋弹头的逆系统设计方法

建立了滑块机构下高旋弹的姿态方程,采用逆系统方法对非线性模型进行了解耦控制研究,得到了完整的状态方程,分析了基于逆系统理论解耦的可行性,推导出状态反馈后的a阶伪线性系统和内环控制算法,而后用极点配置原理设计了外环PID(Proportional Integral Derivative)控制律,形成了完整的闭环控制结构,...     

无人机混合PID/H∞鲁棒着陆控制器

无人机在进场着陆过程中模型参数发生摄动,存在低空大气扰动和外界不确定性干扰等因素.基于无人机自动着陆性能要求,内环利用线性矩阵不等式凸优化方法,将鲁棒H∞控制转化为标准H∞控制处理,外环采用PID控制航迹,实现系统着陆轨迹的精确控制,有效抑制风干扰及外界不确定性干扰.所设计的控制律在顺风着陆和逆风着陆下分别进行仿真验证...     

江南旧事之模拟舱

船厂的模拟舱大多用于新建造工艺或重大课题的试验和验证,我在江南厂所经历和知道的项目中,共接触过四个模拟舱。前两个属于同一工程,但用途不同。先说说西边那个小的。做这个模拟舱的缘由其实很多人都能理解,大伙儿看一些军舰照片时,经常会说,啊,这艘舰设计得这么先进,为什么满身都是凹凸不平的方格。其实,这是因为军舰为了在保证强度的前提下尽可能降低船体重量,板材多采用高强度合金钢,相对民船来说钢板厚度要小得     

分布式到达时间控制器装备维修任务实时调度方法

战时装备维修企业的生产环境呈现出更多的不确定性,合理安排维修任务来适应这种不确定性使实际修复时间与计划时间偏差最小是什么重要的.为此,提出了一种面向准时制造的实时生产调度方法,这种生产调度系统有多个独立的智能体,每个智能体通过到达时间控制器和仿真系统的反馈来调整对应维修任务的到达时间,然后通过先来先服务的调度规则确认维...     

基于TS模糊神经网络的液压伺服系统研究

在飞机地面模拟试验台台架控制的液压伺服系统中,由于其系统存在强非线性,传统PID控制难以使液压马达转角达到精准良好的控制效果.针对这个问题,同时为提高控制系统性能,将基于TS模糊神经网络PID控制的智能控制算法应用于液压马达伺服控制系统中.在建立飞机台架液压伺服模型的基础上,利用基于TS模糊模型的神经网络对PID参数进行自适应整定,并基于MATLAB/Simulink平台进行相应的仿真实验.仿真结果表明,TS模糊神经网络PID控制器相比于传统PID控制器和普通模糊PID有着更好的响应特性,呈现出更佳的控制效果,使飞机台架控制系统的综合性能得到了提高.