滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计

在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性.     

以网络为中心的指挥控制组织探索性分析

以计算组织理论以及探索性分析方法为基础,提出对以网络为中心的指挥控制(Command Control, C2)组织的探索性分析方法的进行效能优化的探索性建模和优化方法.通过对信息化战场指挥控制组织及其组织要素的建模,建立动态适应使命与环境变化的指挥控制组织模型;通过对指挥控制组织及其组织要素多类角色和多个维度的相互关系以及相应信息流、控制流的结构建模分析,建立并优化指挥控制组织及其组织要素之间的关于多种使命环境、组织属性的重叠网络模型.通过探索性分析方法,研究信息化战场网络指挥控制组织的动态重构的离散时态演化机制,并对指挥控制组织网络构成的有效性进行测度和优化.     

高旋弹头滑块控制的建模与仿真

建立了双滑块机构下的高旋弹头动力学分析模型,对气动力矩变化和惯量张量变化给外弹道参数带来的影响进行了仿真研究,结果表明:双滑块机构对弹道三维方向的改变均有效果,同时弹头飞行攻角也是逐渐减小,因此系统的稳定性也是可以得到保证的,这就为后续的闭环控制提供了必要的保证.     

上期《心理小测试》答案

A.你"拍马屁"太露骨,老板听着可能是小乐了一下,可同事们听了可能就会觉得你太没品位。B.你的职场软肋是对办公室里的风吹草动、异样气味太没有敏感度。C.你情绪控制力差,属于黑白分明、不向任何势力低头、甚至有时候不能适时顾全大局的人。D.你聪明又机警,但太自我。你不太理解也不太能够容忍理解能力不高、反应比较慢的人。     

海港口岸犯罪分子利用集装箱偷渡的预防与控制

随着我国集装箱进出口贸易的迅猛增长和各地对偷渡活动严厉打击,不法分子开始尝试利用集装箱组织大规模偷渡,并渐呈上升和蔓延趋势,严重干扰了口岸正常的出入境秩序。从集装箱运输流程主要环节（装货、施封、存放、运输、装船）入手,通过分析当前海港口岸集装箱偷渡活动的特点及在集装箱管理过程中存在的问题,提出预防与控制集装箱偷渡的对策。     

论控制下交付与贩卖毒品罪的形态

近年来,关于控制下交付是否会影响贩卖毒品罪的形态,在控制下交付状态下实施的贩卖毒品犯罪的犯罪形态该如何认定等问题越来越受到理论界和实践部门的关注。从控制下交付的基本问题入手,分析了贩卖毒品罪既遂与未遂的标准,进而讨论了控制下交付对贩卖毒品罪形态的影响。     

H∞控制理论在雷达导引头伺服系统设计中的应用

基于鲁棒控制理论对雷达导引头伺服系统进行综合与分析,在建立系统状态空间模型的基础上,将雷达导引头伺服系统的综合问题归结为标准的H∞控制问题,通过求Riccati不等式的对称正定解得到H∞/混合灵敏度控制器,以保证系统的鲁棒性;同时,分析了采用H∞控制器的系统性能.仿真实验结果表明,用该方法设计的控制系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定效果,满足对雷达导引头伺服系统控制的要求.     

CAN总线技术在汽车电子控制系统中的应用

介绍了CAN总线的技术特点,提出了以CAN总线为纽带,连接汽车各电子控制单元,组成汽车电子控制系统的解决方案。针对汽车电子控制系统,重点论述了CAN节点的硬件电路设计和系统软件设计,最后指出CAN总线作为极具潜力的控制器局域网络,在汽车电子系统中必将得到广泛的应用。     

潜艇变深运动的变结构控制研究

采用变结构控制方法.考虑舵的响应特性,对潜艇变深控制进行了仿真研究.给出变结构控制的切换函教和控制律的设计方法,分析了各控制参数对控制性能的影响,以及舵的响应特性对控制性能的影响.仿真结果表明.变结构控制对潜艇变深运动具有良好的控制作用,且具有良好的鲁棒性.     

着眼战场需求 强调灵活适用——国外地面武器的发展重点

尽管海湾战争之后出现过陆军未来地位下降的推测,但伊拉克战争和阿富汗战争很快就推翻了这一推断。事实上,在各军事强国的军力发展计划中,地面常规武器始终占据着重要位置。从当下各国力推的主要装备项目中,可以一窥地面常规武器的建设重点。