基于复杂网络理论的C2组织结构

从复杂网络理论角度,构造出了C2组织结构的网络拓扑模型,并根据C2组织结构的网络特性提出了一个重要的统计特性——节点的重要度,说明节点与其他节点联系的紧密性和重要性,进而分析了C2组织结构网络中的各个统计参数在C2组织结构网络中所具有的现实意义,并基于某个作战想定构建出C2组织结构网络的动态演化过程,更深层次地分析C2组织结构的合理性和高效性,为优化C2组织结构奠定基础。     

注胶修复工艺的耐高温环氧树脂体系工艺性能

针对注胶修复工艺要求,采用差示扫描量热法热分析和流变仪测试三种中温固化配方的耐高温缩水甘油胺型环氧树脂体系的固化特性和化学流变特性,通过对比分析三种配方树脂体系的固化条件和黏度特性,确定MF-4101/ZH110/DMP-30树脂体系为最适宜注胶修复工艺的配方。建立该树脂体系在等温条件下黏度特性曲线的Daul Arrhenius模型和高阶指数拟合模型。结果表明,高阶指数拟合模型的预测精度和适用范围均优于Daul Arrhenius模型,预测黏度与实验结果具有良好的一致性,根据高阶指数拟合模型建立的黏度随温度、时间变化的唯象关系式,可以准确地预报修复树脂体系的工艺窗口。     

基于前馈控制与反馈控制的位置伺服研究

针对机械臂动态惯量变化大,伺服控制电机定位精准、响应速度快等需求,位置环采用前馈控制和传统PID反馈控制相结合技术,建立控制系统的数学模型和控制策略,搭建了无刷直流电机全闭环控制系统的硬件。该伺服控制系统在参数变化、建模不准确时具有更高的动静态性能和鲁棒性。实验结果验证,使用位置前馈控制策略具有快速的动态响应和高精度定位特性。本伺服控制系统能够克服传动机构的间隙,可应用于关节机器人控制系统和随动设备中,具有广泛的应用前景。     

宁波东海军港船厂

本厂地处宁波北仑港穿山半岛。占地9000平方米,海岸线500米,码头二座,有长120米,坞口宽18米,7000吨级船坞一座,船舶修理设备齐全．本厂已经通过ISO9001：2000质量管理体系认证和CCS焊接工艺认可证书,有着良好的修理、建造工作环境和可靠的质量保证。     

灭火控制盒原位测试系统设计

为满足车辆灭火系统快速维修保障的需求,提出一种灭火系统原位测试方案,该方案通过便携式主控机控制适配器模拟灭火控制盒各种工作状况,在无需引爆灭火瓶的情况下,迅速准确地定位灭火控制盒故障,并通过主控机上的故障信息字典,提供维修保养意见。     

具有权限控制和多级安全的军用文书管理策略

针对指挥自动化网络中军用文书的权限控制和多级安全管理的问题,提出一种基于密钥管理的解决策略.采用一种可根据权限等级进行基于时空混沌的密钥递推算法实现对不同类型和不同敏感等级文档的权限控制.在RSA公钥体制基础上,设计使高等级的用户可推算出低等级用户的私钥实现了多级安全管理.     

武装直升机IFFC系统的多重递阶结构设计

传统综合飞行/火力控制系统使用飞/火耦合器或者协调控制器实现系统综合,不利于整个系统的功能解耦.针对某型武装直升机的空-地射击模态设计了基于多重递阶控制结构的IFFC系统.第一重应用H∞二自由度设计方法实现直升机三姿态通道间的解耦控制,解决姿态跟踪问题.第二重通过火控解算,向第一重提供期望的姿态角指向.该结构极大减弱了各重回路间的功能耦合.仿真结果表明,系统具有良好的作战性能和较强的鲁棒性.     

修正目标综合速度的二次标识轰炸原理

由于现有机载传感设备无法准确测量地面或海面活动目标的综合运动速度,故机载火控系统不具备对活动目标的轰炸能力.提出二次标识轰炸原理,即通过飞行员对目标两次标识的方法由火控计算机解算目标综合运动速度,从而提高轰炸瞄准精度.同时为证明该理论的正确性,建立了二次标识火控数学模型,并通过构建动态仿真环境对其进行了数字仿真.     

信息时代作战指挥控制的发展趋势

着眼信息时代及其信息化战争,探讨作战指挥控制思想一体化、作战指挥控制体制一体化、作战指挥控制平台一体化、作战指挥控制信息一体化、作战指挥控制行动一体化等发展趋势问题,为提高信息时代信息化战争作战指挥控制效率奠定基础.     

鱼雷非线性姿态系统的自适应反演控制

以鱼雷姿态角为输出量,将鱼雷非线性模型转换为输入输出动态和内部零动态两个部分.通过数值计算,确定了零动态的稳定性.对输入输出动态设计了反演控制律,将参数自适应调整与变结构控制相结合,简化了切换函数的设计.仿真结果表明,所设计的控制方法消除了模型参数扰动的影响,使鱼雷姿态角具有良好的控制效果,同时使非线性模型中的其他状态变量保持稳定.