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1990年 | 1篇 |
排序方式: 共有669条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场局部搜索和改进蚁群算法全局搜索的机器人路径规划算法.在地图环境栅格化基础上,算法首先利用有效障碍物检测和临时中间目标点改进人工势场算法,以优化其死锁和欠优问题,通过改进人工势场优化蚁群算法的初始路径搜索,避免其早期的交叉等问题,同时构建与收敛相关的负反馈通道,调节全局与局部信息素的自适应更新,以平衡算法的收敛速度与全局搜索能力.简单环境与复杂环境的仿真实验结果表明,所提算法具有较好的全局搜索能力,收敛速度和搜索能力优于已有改进蚁群算法,验证了算法的有效性. 相似文献
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江津增压器厂隶属于中国船舶重工集团公司,目前是国内规模最大、工艺装备先进的专业废气涡轮增压器生产厂。建厂近40年来,工厂坚持在继承过去优良传统的基础上,借鉴一些先进企业文化经验,从实际出发,不断建设,不断完善,不断创新,形成具有本企业特色的企业文化。截止2004年底,工厂已连续27年盈利,12年保持“重庆工业企业50强”荣誉称号。 相似文献
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王明勤 《兵团教育学院学报》2005,15(5):67-68
教育改革是我国基础教育领域的一场深刻革命,积极投身于改革之中,不断改进课堂教学,认真钻研教材,运用恰当的现代教学手段,运用科学的教学方法,启发、诱导学生主动参与到教学中,共同探索地理知识,这样才能很好地解决地理问题,实现地理学习能力的培养.参与课改实验以来,我在工作中不断地摸索、实践,感到在课堂教学中要注意以下几点.…… 相似文献
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这次军工行业国产数控机床应用座谈会,在两委的精心组织下,在两个协会的具体详细周密的安排下,特别是在全体与会代表的共同努力下,开的非常成功,达到了预期的目的。下面我仅就如何贯彻这次会议精神讲五点意见: 相似文献
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芮春彬 《兵团教育学院学报》2006,16(2):12-12
<语文课程标准>(实验稿)的一个重要理念就于它对语文教学评价的改革,它在"评价建议"中明确指出:"语文课程评价的目的不仅是为了考察学生实现课程目标的程度,更是为了检验和改进学生的语文学习和教师的教学,改善课程设计,完善教学过程,从而有效地促进学生的发展. 相似文献
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