基于预添加虚拟力的改进人工势场算法

针对传统人工势场法在路径规划时会因目标点与障碍物的位置原因,出现引力与斥力合力为零而陷入局部最优点无法脱离的现象,提出了引入虚拟力辅助人工势场摆脱局部最优点的方法。改进算法首先将预添加的虚拟力细化等分为8个方向,再根据虚拟力与人工势场的势场力合力重新规划轨迹,在选择合适的时机撤去虚拟力后会获得多条新轨迹,然后根据每条新规划的轨迹情况,去除不合理的轨迹。最后计算出所有可行的预添加虚拟力方向的轨迹长度,选择出最优的轨迹。通过设置的五组仿真实验获得改进算法与传统人工势场法仿真结果的对比,验证了改进算法在面对单个障碍物与多障碍物的复杂环境下都能够解决传统人工势场法的缺陷,规划出合理的路径,可以有效地解决复杂环境下传统人工势场法适应性差等问题,证明了通过预添加虚拟力对传统人工势场法进行改进的可行性与有效性。     

挨炮弹最多的科雷吉多尔岛

“随着国民环保意识的不断增强,城市垃圾无害化处理逐渐引起人们关注,焚烧发电作为一项成熟的技术已在全国得到全面推广。目前,国内己建成深训清水河、龙岗和珠海、温州、南海等垃圾焚烧发电厂,上海、杭州、宁波、厦门、广州等地正在建设和筹建中。焚烧发电具有许多优点。（1）垃圾减容性好;（2）处理无害化;（3）余热利用;（4）处理时间短。     

用好的作风选人

用好的作风选人 ,选作风好的人 ,对党的作风建设关系重大。用什么人 ,不用什么人 ,对党的建设具有重要的导向作用。这种导向作用主要在于它确立了一个标准 ,体现了一种政策 ,树立了一种风气 ,展示了一种形象。事实表明 ,人选得好、用得好 ,就能为加强和改进党的作风建设提供可靠的组织保证。坚持任人唯贤 ,实行竞争上岗。要改变在狭窄范围和在领导熟悉的圈子里选人 ,防止“干得好不如区位好”、“矮子里拔将军”、“近水楼台先得月”等现象的发生 ,最有效的办法就是实行竞争上岗 ,变“相马”为“赛马”。对干部素质的综合考核 ,既要定性 ,又…     

努力推进城市民兵工作的新发展

中共中央、国务院、中央军委联合下发了《关于加强和改进城市民兵工作的意见》(以下简称《意见》),充分体现了以江泽民同志为核心的党中央、中央军委对城市民兵工作的高度重视,对全面抓好国防后备力量建设,深入扎实地做好军事斗争准备,维护国家改革发展稳定大局,必将产生深远和重大的影响。《意见》是新形势下加强国防后备力量建设、推进城市民兵工作的重要指导性文件,融政策性、指导性和操作性于一体,内容丰富,含     

加强基层党员队伍建设纵横谈：确立吸收新党员的标准

江总书记在庆祝建党80周年的重要讲话中指出：“能否自觉地为实现党的路线和纲领而奋斗,是否符合党员条件,是吸收新党员的主要标准。”“不能简单地把有没有财产,有多少财产当做判断人们政治上先进与落后的标准,而主要应该看他们的思想政治状况和现实表现。”这段话言简意赅地阐明了吸收新党员的基本条件,对于我们做好新形势下的党员发展工作,加强和改进部队党的建设具有很强的理论指导性和现实针对性。     

牛顿环实验参数的优化处理

通过分析牛顿环实验的系统误差,给出了用牛顿环测量曲率半径实验时条纹级数的取值范围.     

三峡库区城市生活垃圾处理方案及工艺选择研究

通过对三峡万州库区的人口规模预测、垃圾年产量预测及城市生活垃圾处理现状等进行详细的调查,提出了万州区生活垃圾处理的适宜方案为“焚烧＋填埋”。并在考虑环保要求的同时,垃圾焚烧采用先进的立式旋转热解焚烧炉工艺,有效地控制了二次污染的产生;垃圾填埋采用分区填埋的方式,渗滤液处理采用了“回喷＋生化”的处理措施,减少了渗滤液的排放量。该课题的研究对于三峡库区城市生活垃圾处理具有重要的指导意义,对保护长江三峡库区水体质量和生态环境尤为重要。     

不断加强和改进部队经常性政治工作

贯彻落实胡锦涛主席“三个下功夫、一个真正落到实处”重要指示,不断加强和改进部队经常性政治工作,一要认清加强经常性政治工作的重要性,进一步端正工作指导思想;二要不断创新方式方法,增强抓落实的科学性实效性;三要着力提高基层抓落实的能力,切实掌握有效方法;四要认真履行政治机关的职责,充分发挥组织指导作用。