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82.
本文根据美军1999年4月分布的99年版美军《工程系统手册》同并简要介绍了美军工程兵1999年正在研制或改进的装备项目。 相似文献
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特种礼品蜡烛生产技术肖一(一)功能及用途有音乐、电子闪光(八只彩灯)、艺术造型、变型闪光夜明对联、自控、放香六种功能,集声、光、艺术、科学于一体.有观赏适用和收藏价值,按生日、节日、婚庆、洞房、另会、酒吧、来坐、丧葬部不同场合和用途分别装配不同的乐曲... 相似文献
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加强和改进党的作风建设必须有坚强的组织保证。十五届六中全会《决定》明确提出:“坚持任人唯贤,是加强和改进党的作风建设的组织保证”。这是我党从完善自身、发展自身的要求出发,就加强自身建设提出的又一科学论断。 相似文献
85.
赵世鑫王春彦王佳楠李春雨 《无人系统技术》2022,(4):50-62
定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。 相似文献
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部队风气建设是各级始终高度关注、着力解决的重要问题,也是需要反复研究、常抓常新的重大课题。其自身蕴含的基础性、长期性和经常性等属性特点要求在实际工作中,既要汇聚形成顺势而为、大事大抓、全面推动的强势声势,更要探索实践扭住源头、紧抓关键、突出重点的思路招法,以求在新的更高起点和标准上抓好落实。 相似文献
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88.
本文阐述了我国麻黄素工业废水污染及治理的现状,分类介绍了近十余年来我国麻黄素工业废水处理工艺和方法,以求为麻黄素生产厂家提供废水治理的途径。 相似文献
89.
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曹旭东 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,(12):79-81
通过总结归纳社会单位开展建筑消防设施建立标准化管理体系,落实标识化建设,形成规范化管理机制过程中应当把握的几个要点,并客观分析在推动"三化"建设持续有效落实过程中存在的主要问题,提出相应的改进措施和建议,以形成建筑消防设施"三化"建设的长效机制,努力提升社会单位防控火灾事故发生的能力和水平。 相似文献