空间救援发射窗口分析

从发射窗口的基本特性出发,推导了空间救援任务发射窗口的解析求解方法.将空间救援发射窗口问题分解为平面窗口问题和相位窗口问题,分别建立了平面窗口与相位窗口的解析求解模型,最后获得了发射窗口解析解.用直观曲线描述了同一经度的不同纬度所有发射点对应的发射窗口,为空间救援任务发射窗口的分析和快速计算提供了基础.     

军代表参加（小批量试生产）工艺和生产条件审查需要关注的几个方面

主要对军代表参与（小批量试生产）工艺和生产条件审查工作给出意见建议，从装备试验鉴定相关指导性文件的贯彻落实、相关标准的学习运用以及审查重点的把握三个方面进行了探讨，分析对比了新旧指导性文件的区别，给出了参与审查需掌握的相关标准，并就审查重点把握方面提出了意见建议。     

计算机辅助设计管理数字库

本文介绍了美国“几何与智能计算实验室”开发的一个数字库的最初研究成果,该成果是用于支持计算机辅助的合作设计。目前作为工程设计的知识资料档案库,这个实验平台用于收集和归档公共领域的设计数据,以便供研究者和专业技术人员使用。我们预见这个成果将被推广以方便分布设计和制造人员的技术合作,并简化归档过程。基于知识的CAD对于设计人员来说是核心,他们通过对大量共同的传统数据进行研究,并且通过浏览在线数据表精确地检索组装到新产品上的所需的正确组件,该项研究试图寻找到提高计算方法所需要的关键要求,来论证复杂的几何图形和设计信息。该实验室把焦点集中在机械电子系统的设计和制造数据的归档和再使用上。本文介绍了这个研究课题的一个详细说明。一个关于实验平台最初结构的综述,一个关于概念化设计和设计检索的最初结果的说明。     

重视工艺标准化提高企业经济效益

通过对工艺标准化内容及重点的阐述,尤其是对在市场经济条件下的工艺标准化应做的工作,诸如工艺标准化与产品标准化的关系及如何提高工艺标准化的科技含量等问题做了详细的说明,指出只有重视工艺标准化,才能达到提高企业经济效益的目的。     

“作业指导书”定义浅谈

结合国家标准和兵器行业标准,对作业指导书的定义和意义进行分析比较,指出该术语在应用中存在的问题;讨论工艺规程与作业指导书两术语间的关系,并对作业指导书提出了新的解释和定义。     

超精密铣削的三维微加工工艺

本研究旨在对用于获取有雕刻表面金属工件的超精密微加工工艺进行探讨。研究中使用的是车床型的超精密铣床,由分辨率为1nm的X和Z向运动工作台及分辨率为0.0001度的可定位的C轴组成。作为一种铣削工具,一种改进型的由一颗水晶钻构成的“仿球尖铣刀”被放置在X轴的高速气浮轴承之上。这样一来,X轴和C轴的协调运动就可产生三维铣削的效果。为提高表面粗糙度,通过模拟我们研究的刀具边沿和工件表面的接触情况,结果发现,刀具低速进给时切削比较有效。作为三维微加工工艺的一个例子,运用数字仪提供的扫描数据在一个直径为3mm的铜表面上制作一个传统的NOH面罩。经证明,超精密铣床有潜力加工出表面粗糙度为69nm(P—V值)的工件。     

复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法

针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。     

硅藻精土和生物脱氮组合工艺的城市污水资源化研究

在硅藻精土处理城市污水之后,再增加一个生物脱氮工艺,把二者结合起来处理污水,处理效果好,运行成本低,处理后的水可以作为中水回用,满足了污水资源化的需求。     

预O3-BAC与O3-BAC工艺处理含嗅味水的试验研究

研究了预O3-BAC与O3-BAC工艺中臭氧单元及整个工艺对含嗅味水的去除效果,指出两工艺对致嗅味物质2-MIB的总去除率分别为98.88%,95.39%,对Geosmin的总去除率分别为99.66%,100%,出水浓度都满足饮用水相应嗅阈值的要求.对CODMn的总去除率分别为61.45%,48%,对UV254的总去除率分别为79.31%,79.17%.臭氧化使原水的NH4 -N浓度升高,臭氧后续单元对NH4 -N的总去除率分别为39.51%,63.53%,两工艺对NO2--N的总去除率分别为85.99%,33.82%,臭氧单元起主要作用.两工艺出水水质都达到了国家相应生活饮用水水质标准.