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研究了认知雷达回波先验信息不充分的情况下,信号相关杂波环境中的认知雷达稳健检测波形设计问题,提出了一种基于NP准则和交替投影法的波形优化算法。在该算法中,根据所推导出的检测概率与发射波形、接收机滤波器之间关系的闭式表达式,通过联合优化发射波形和接收机滤波器,达到提高接收机的检测概率和降低信号相关杂波负面影响的目的。分析仿真结果可知:稳健波形可以提升波形检测系统的动态适应能力,且稳健波形的检测性能优于传统的高斯包络波形和恒包络LFM波形;系统输出的稳健波形显示该系统发射端具有很好的稳健性而接收端则有很好的收敛性。 相似文献
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研究了一种在更换时间有限的情况下 ,基于交替更新过程的双参数批更换系统的优化问题 ,这一问题的目标是平均费用率的极小化。给出了一种特殊情况的讨论结果。 相似文献
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针对基于移相相减技术的双线阵左右舷分辨方法(移相相减法)在端射方向的能量衰减问题,依据移相相减法所得心形指向性函数变化形式,提出一种基于能量补偿修正的移相相减方法。该方法根据移相相减技术得到扫描角度上的合成数据;依据心形指向性函数变化形式与扫描角度关系,采用能量补偿修正技术降低扫描角度对合成波束的影响。理论推导分析和仿真实验结果均表明,当目标位于端射方向时,相比原移相相减法,本方法可以对目标实现有效探测;在同一衰减比下,探测能力增加了10°以上,增加了移相相减法对目标方位角的适用范围。 相似文献
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引人注目的红外焦平面阵列技术正在取得飞速进展,日益拓展其新的应用领域。结合器件技术讨论21世纪头10～20年间的红外焦平面阵列技术发展趋势和在军事中的应用前景。 相似文献
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参加2002珠海航展的外国厂商都是有目的的。他们不在乎热闹的场面,而是实际的利益,巴西航宇公司就是这样的“精明者”。他们有针对性地向中国专业观众展示了自己的EMB-145“百眼巨人”预警机,希望来自东方的订单为他们来年的生意带来“开门红”！ 尽管各国都在削减国防经费,但在 相似文献
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孙桂芹 《兵团教育学院学报》2015,(3):24-27
本研究采用眼动实验的方法,以阅读汉语篇章作为切入点,对石河子市内初班初二年级维吾尔族双语学习学生进行了测查,旨在探讨新疆维吾尔族青少年双语学习者在汉语阅读中不同文体及内部熟练水平的差异及其眼动特点.结果表明:维吾尔族双语学习者在阅读汉语说明文时注视点次数显著多于阅读记叙文和议论文,说明文是学习的难点;熟练程度高的被试阅读汉语篇章的眼跳距离显著大于熟练程度低的被试;维吾尔族双语学习者在阅读三种不同文体的汉语文章时的注视点持续时间和眼跳距离差异不显著;熟练程度高的被试与熟练程度低的被试在注视点次数和注视点持续时间上差异不显著. 相似文献
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针对无人地面车辆经典轨迹跟踪控制方法的不足,提出了一种基于无人地面车辆运动学模型的轨迹跟踪控制算法。在算法中引入了位姿的纵坐标误差,以加快跟踪的逼近速度,并利用人工驾驶的思想,采用了一种位一姿交替控制的方法,使路径跟踪既准确又快速。仿真结果表明：该方法是有效的,且可使无人地面车具有更好的跟踪性能。 相似文献
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针对在动态复杂、非结构化的场景中缺乏自然、高效人机交互方式的问题,提出了一种基于眼动追踪和触觉反馈的人-多机器人班组交互系统,用于管理由多机器人和人组成的团队。该系统利用混合现实头盔在现实世界中叠加虚拟交互界面,操作员通过基于凝视信号的非语言注意力感知的输入方法进行人机交互指令的输入,进而控制多机器人进行协同运动,同时操作员通过振动和挤压2种触觉反馈模态来感知多机器人系统编队队形的尺寸变化与编队完成状态。为了验证人机交互系统的有效性与可行性,设计了触觉反馈实验与人-多机器人班组交互系统实验,实验结果表明：所提出的基于眼动追踪和触觉反馈的人机交互系统能有效控制多机器人系统进行编队,指令执行成功率达93.3%,与仅通过视觉反馈相比,在有触觉反馈的情况下操作员可以使用更少的时间完成多机器人状态感知,交互效率提高了14.55%。 相似文献
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从轻武器的训练和实弹射击的实际出发 ,提出了左右眼交替瞄准器的基本原理 ,对光路和机械部件进行了设计 ,并对整机性能进行了测试和分析。 相似文献