基于最优化模型的太阳影子定位方法

针对利用太阳影子实现目标的定位问题,分析得到影响影子长度的参数,确立了影长与太阳高度角、目标物长度、经纬度等的函数关系,并结合最小二乘法思想,建立了以理论影长与实际影长之差的平方和最小为目标的优化模型。以直杆为例,运用粒子群优化算法快速求解得到目标的可能位置,并与实际地点进行了比较。     

一种基于极坐标模型的多AUV协同导航与定位算法

为了解决多个自主式水下无人航行器(AUV)在作曲线轨迹的航行时常规协同导航算法精度较低的难题,提出了一种基于极坐标的多AUV协同导航与定位算法.首先,将本算法的模型、可观测性与常规的直角坐标系算法进行了分析与对比.接着,进行了基于实航数据的数值仿真.针对解决各种传感器受异常噪声干扰导致多AUV协同定位误差变大的问题,本...     

Walker星座自主定轨误差分析

通过对Walker星座中卫星间的相对运动进行分析,给出星间相对距离的解析表达式及其对轨道根数的偏导数,直观地描述在同轨道面和异轨道面的星间观测对轨道根数变化的体现情况;根据星座中卫星的相对位置,提出合理的约束条件和平差方法,利用星间测距网实现星座的整网定位;通过仿真算例,比较在不同情况下,采用合适的整网定位方法对轨道根数的系统误差和随机误差修正的情况。     

无限劳动供给条件下的军人待遇决定

由于我国是一个大国,而军队从劳动力市场招募的军人数量是有限的,因而社会劳动力具有无限劳动供给的特征。在社会劳动力向军事劳动力转移的过程中,社会劳动力必须通过信号发送把高能力者同低能力者区别开来。正是由于劳动力的非均质特征使军队干部和军队士兵的待遇决定过程是不一样的,但从长远看,军人待遇的一元化是发展趋势。     

军工企业进入民品市场时机与领域的选择

文章建立了军工企业进入民品市场下与民营企业之间的竞争均衡模型,探讨了成本变化对各自均衡需求数量的影响,并对军工企业选择进入民品市场的时机与领域提出了相应的建议。     

让谣言没有市场

无论浏览互联网,还是人们生活中聊天交流,总有五花八门的谣言流言充斥其间,让人说不清、辨不明、把不准。在当今这个"自媒体"时代,通过网络渠道获取信息的人越来越多,而利用网络传播谣言流言的人成分越来越复杂。有调查显示,79%的人阅读网络新闻属于"浮光掠影""、走马观花"型,只要能吸引眼球、引起兴趣,不管什么事,全当热闹看、当笑话听、当段子传,致使一些谣言流言由一点向多点传播辐射,如同池塘中的水波,越传越远。对于谣言流言,许多具有社会正义感的人口诛笔伐,及时辩驳,匡正祛     

中国游艇市场特点与游艇消费滞后浅析

游艇给人们的第一印象就是奢华、富豪、天上阁楼,遥不可及,许多向往开着游艇乘风破浪、徜徉于广阔的大海的海洋休闲爱好者都望而却步。这是一个很严重的思维误区。目前国内人们对于游艇的了解只是小窥到了“冰山一角”。就大众所理解的,游艇就是要动辄百万千万元的高昂消费。俗话说：“物以稀为贵。”正因为国内玩游艇尚不普遍,     

中国机床 世界精品——全球首创机床行业4S营销服务模式

2010年,公司瞄准中国市场客户需求,自主研发了具有国际先进水准的新五类产品,即新HTC系列、新HMC系列、新VMC系列、新ETC系列、新AH／AF系列,体现了现代工业制造技术与艺术的完美结合。     

基于RFID的室内移动机器人定位研究

随着社会和技术的发展,室内无线定位问题越来越受到人们的重视。GPS定位系统应用于室内定位时精度不高。本文提出采用RFID技术进行室内定位的方法。其原理是：利用RSSI（接收信号强度）来估算标签和读写器的距离,再根据读到的四个标签的坐标,采用极大似然估计方法来计算出装备有RFID读写器的机器人的坐标位置。仿真结果表明,该定位方法误差小于1m,满足室内定位的需求。     

推进工程大学转型发展要把握三个关键点

实现武警工程大学的转型发展,一是要有准确的目标定位,充分认识大学地位作用的独特性、人才培养的层次性、科研与教学的并重性;二是要确立先进的办学思想,突出武警特色,坚持内涵发展,追求忠诚卓越;三是要有科学的建设举措,以深化改革推动转型,以搞好“合训”促进转型,以狠抓管理保证转型。