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为提高模糊度解算成功率和基线解精度,提出适用于北斗的相对定位随机模型建模策略,即混合随机建模策略。采用最小二乘方差分量估计方法对北斗单差观测量方差进行估计。对处于不同高度的三轨道卫星观测量方差分别建模:对地球静止轨道卫星观测量方差采用载噪比模型建模,对倾斜地球同步轨道卫星和中地球轨道卫星观测量方差均采用仰角模型建模。根据不同模型实时组建观测量的随机模型。试验结果表明:相比于采用传统简化模型和单一的仰角或载噪比模型,混合随机模型能更加真实地反映不同卫星观测量的随机噪声特性,模糊度解算成功率和相对定位精度均有提高,总体性能最优,因而能更好地适用于北斗系统。 相似文献
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研究新公布的北斗民用导航电文中的两类历书与北斗二号导航电文历书的差异,对比分析各类历书对接收机首次定位时间的影响。利用实际的历书数据,比较不同历书类型的用户算法,分析不同龄期数据对接收机首次定位性能的影响。结果表明,高精度历书在1周的数据龄期内性能较为稳定,中等精度历书精度稍逊于高精度历书,但由于简化了电文空间,能接近高精度历书性能。简约历书进一步简化了参数数目和电文空间,尽管位置误差达到了数百千米,但却能在数月之后保持相应精度,有利于缩短接收机首次定位时间。 相似文献
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随着社会主义市场经济的深入发展,地方文化娱乐市场得到了空前的发展与繁荣,由于缺乏必要的监督管理,很多娱乐场所违规经营、藏污纳垢,个别党员干部为贪图享受、寻求刺激、追求所谓的潇洒,成了这些腐朽场所的常客,不仅对自己的工作造成了一定的影响,而且还损坏了军人在人民群众中的形象。如何加强党员干部“八小时以外”的管理,净化其“生活圈”、 相似文献
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面对官兵参与意识、平等意识、自主意识的逐渐增强,面对市场规则的冲击,面对利益格局的调整,面对心理问题的逐渐凸显,政治工作者应与时俱进,及时拓展自己的“角色意识”,强化能力素质,勇立潮头,开创性地做好新形势下的思想政治工作。 相似文献
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危机来临的时候,各个行业、每个企业都会受冲击,这时候也是修炼内功的最佳时机。平阳重工凭借近几年公司在快速发展中积累的基础条件,超前预测,积极应对,集中精力解决好目前存在的突出问题,制定快速回应市场变化的发展战略,加强风险的防范与控制,在逆境中发现并把握机会,从容应对市场风险,在新的起点上推进生产经营保持平稳较快发展。 相似文献