均衡聚类市场拍卖机制的异构无人机集群任务规划方法

针对大规模异构无人机集群的全局任务规划问题,提出一种基于均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法。对无人机群协同合作完成任务的场景进行分析,综合任务聚类和无人机联盟的优势,建立了通用性较高的任务规划模型。考虑到对无人机群负载均衡的需求,融合和改进了K-means聚类算法和市场拍卖机制,形成一种综合考虑路程消耗和任务消耗的均衡聚类市场拍卖算法。在拍卖过程中引入平衡参数,通过计算旅行商问题来修正平衡参数,保证无人机群在负载均衡的同时整体成本不断降低。仿真结果表明,使用均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法能够在较短时间内完成异构无人机群的复杂任务规划,保证无人机群负载均衡的同时,整体成本和总时间上也有较好表现,具有一定的实际应用价值。     

服务职工点对点

正2014年3月25日星期二晴"三民"活动开展以来,兵团广播电视台"三民"工作组入驻三师四十四团后迅速展开了走访调研工作。近日,工作组在十一连走访时了解到,近几年由于棉花市场价格波动较大,职工的收入难以保证。春播工作马上就要开始了,对这个以种植棉花和红枣为主的连队来说,今年该种什么成了职工们最关心的事。"我们已经种了好几年的棉花,枯萎病比较多,产量少了,我们的收入也少了……"连队职工艾海提·买买提一脸失落地对我们说。职工着急,连队领导更是急得火烧眉毛一般!为了增加职工     

激发内生动力

正一年来,一师八团按照兵团党委"强化团场党委核心领导作用、实行团场内部政企分开、增强团场公共服务和社会管理职能、完善农业基本经营制度、建立国有资产运营监督管理体制"的总体改革思路,以团场内部政企、政事、政资、政社分开为突破点,创新团场管理体制,调动干部职工积极性、创造性,增强团场发展活     

财经

正◎创业板启动六大改革措施中国证监会新闻发言人近日透露,证监会将多措并举,全面推进创业板市场改革,推动创业板市场成为支持创新型、成长型中小企业发展的资本市场平台。据悉,创业板将重点采取六项改革措施:一是修改创业板首发管理办法。二是拓展市场服务覆盖面。三是建立符合创业板特点的再融资制度。四是完善创业板并购重组制度。五是完善信息披露规则。六是严格执行退市制度。     

合作社中的“致富树”

正近年来,兵团团场专业合作社呈现出较快发展势头,这与中央提出构建新型农业经营体系不谋而合。兵团鼓励发展多种形式的合作社,不仅推动了兵团传统农业向组织化、规模化、市场化的现代农业发展,而且在促进职工多元增收方面发挥着重要作用。"把分散的职工联合起来,成立合作社,由‘单打独斗’走向‘抱团发展’,这既增加了收入,也提高了产品的市场竞争力……还用发愁挣不到钱?脱贫致富是迟早的事。"一师四团职工李中文兴奋地说道。     

兵团探索开展优先股试点工作的思考

正阅读提示:近日,中国证券监督管理委员会发布了《优先股试点管理办法》,明确了开展优先股试点工作的相关规定。兵团正处于加快推进"三化"建设的关键时期,加强优先股试点应用研究,关注优先股试点推广,对促进兵团经济结构调整和产业优化升级有着十分重要的意义。本期新闻会客厅邀请了兵团发改委副主任刘军国和兵团金融办副处长巩勋洲与大家共同探讨兵团应该如何开展优先股试点工作。     

财经

正◎5月份35城房价环比下降6月18日,国家统计局发布了70个大中城市住宅销售价格统计数据。今年5月,70个大中城市中,35城新建商品住宅(不含保障性住房)房价环比下降,20个城市房价环比持平,仅15个城市房价环比出现上涨。房价环比下降城市的个数较上月猛增27个。专家指出,时隔两年再次出现半数新房价格环比下降,结合此前公布的房地产投资、成交数     

潜在市场挖掘术

潜在市场挖掘术孙红芹潜在市场是指客观存在的,由于受政治一法律、社会文化。经济环境、消费心理等诸多因素的影响没有显露的市场。现代企业竞争的事实表明,竞争的焦点在于市场,作为企业经营者,不但要重视现实市场的竞争,更要注重潜在市场的开发,只有这样,才能不断...     

企业的市场快速反应机制

企业的市场快速反应机制沈洪所谓市场快速反应机制,是指企业抓紧了解市场,搜集信息,把市场信息快速反应到决策者手中,经过认真、科学的论证,明确产品调整的具体目标并采取强有力的手段,快速组织实施,将适应消费需求和引导消费新潮的产品快速投放市场的一整套相互连...     

略谈军转民开拓国际市场

略谈军转民开拓国际市场李荫涛关键词军转民,国际市场在改革开放的方针指引下,我国的外贸事业有了迅速的发展,１９９５年我国进出口总额达到２８０８．５亿美元,进出口商品结构进一步优化,工业制成品占出口总额的８５．６％,其中机电产品出口额达４３８．６亿美元,...