机载视觉自主着陆过程中的跑道提取方法

跑道直线参数的准确提取,是机载视觉完成自主着陆过程的重要条件.首先在边缘图像的基础上利用相位编组算法,得到当前边缘图像中大量的线段,根据线段之间的角度,端点距离,以及线段两边的灰度均值,设计了一套规则来定量描述线段之间的亲近性,根据亲近值,将处于同一直线上的短线段首尾连接成长线段.取最长的若干条线段待选,再利用跑道区域的先验知识,主要是跑道内外的灰度对比信息,将位于同一条跑道的两条边缘上的线段识别出来.大量的实际图像结果验证了算法的有效性.     

论胡塞尔的哲学思路

胡塞尔认为哲学应在纯粹意识领域能运用先验现象学方法追求绝对的知识 ,他的这一思路是在对古代和近代哲学的批判过程中确立起来的。本文通过分析 ,认为他对柏拉图、笛卡儿、休谟、康德及布伦塔诺等哲学家的思想都有所批判和继承 ,并在此基础上有创造性的发展     

武器装备的“五性”工作研究

可靠性、维修性、保障性、测试性、安全性（以下简称“五性”）是装备研制生产中赋予装备的质量特性。本文从装备“五性”的基本概念、在装备建设中重要作用、把握研制过程等方面论述了如何落实装备的“五性”指标,最后探讨性地提出了装备“五性”工程的发展趋势。     

复数系在加权Hardy空间中的完备性

对复数系在Banach空间Ha^p（P≥1）中的完备性给出了充要条件,其中Ha^p为上半平面C^＋={z：lmz〉0}中的加权Hardy空间。     

作战指挥整体涌现性原理

文章提出了作战指挥的整体涌现性．从组分效应、规模效应、结构效应和环境效应等四个方面分析了作战指挥整体涌现性产生的根源,并阐述了信息与作战指挥整体涌现性的关系。     

复杂约束下的导弹作战任务规划模型和算法研究

导弹作战任务规划是一个涉及时间、资源、质量和其他关系约束的复杂问题。首先通过定义约束满足效用对基本约束满足模型进行了扩展,建立了导弹任务规划的约束满足优化模型。在此基础上,研究了任务规划模型求解的时间和效用传播算法,提出了基于综合效用的优化求解框架。该模型和求解框架易于解决具有多种约束因素的复杂问题,具有较好的通用性。通过定义软、硬约束效用,使得实际任务规划问题求解具有更好的灵活性。     

静止目标纯距离测量下的定位原理与方法研究

针对水下网络战条件下目标定位的特点,分析了纯距离系统可观测的条件,即对静止目标、观测站作直线运动,系统是不可观测的;并通过与同条件下的纯方位系统的对比,得出了在一般情况下,纯距离系统比纯方位系统具有更弱的观测性的结论;给出了估计目标位置参数的一种递推算法,该算法具有形式简单,不需要初值的特点;仿真试验表明,算法具有收敛速度快,精度好,稳定的优点.应用前景良好.     

电子装备测试性验证的超几何分布法

分析了现有故障检测率(FDR)和故障隔离率(FIR)验证方法在使用中存在的问题,结合当前电子装备故障检测设备的特点,提出了故障检测覆盖率(FDC)和故障隔离覆盖率(FIC)新的测试性指标。利用超几何分布函数替代二项分布函数建立方程组求解验证试验抽样方案,并利用超几何分布函数的单调性给出了快速计算抽样方案的方法。分析了超几何分布法用于FDR和FIR验证的原理和条件,将超几何分布法用于FDR和FIR的验证,拓展了其应用范围。最后,通过实例分析证明了超几何分布法的正确性、实用性。     

保障救援争分夺秒 星夜驰援王家岭矿

3月28日,位于山西省乡宁县的王家岭矿发生透水事故,救援行动十万火急。各路救援大军齐聚王家岭,矿上原有工房无法满足需求。4月1日中午,临汾军分区受领了急赴现场搭建帐篷的任务。分区立即启动应急预案,率队领导边开进、边部署。     

增强经常性思想工作的科学性

胡主席明确提出了“坚持以中国特色社会主义理论体系为指导,着力增强思想政治建设的科学性”的重大命题和重大任务,为新形势下加强思想政治建设指明了方向,提供了根本遵循。经常性思想工作是思想政治建设的主要内容,必须认真研究增强经常性思想工作科学性问题。