推进依法治兵团进程 抓好“六五”普法规划落实——兵团“五五”普法工作纪实

9月15日,兵团召开第七次普法依法治理工作会议自治区党委副书记、兵团党委书记、政委车俊出席会议并讲话;兵团党委副书记、司令员华士飞出席会议;兵团副政委、政法委书记王继亮主持会议;兵团党委常委、秘书长成家竹宣读兵团"五五"普法依法治理先进集体和先进个人的表彰决定。会议全面总结了兵团"五五"普法取得的显著成绩和基本经验,表彰了兵团"五五"普法先进集体、先进个人,安     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。     

多岛礁协同护航任务的均衡调度规划模型

针对战斗机协同护航任务的调度规划问题,以油料、弹药、飞行员工作量和保障人员工作量的相对均衡为目标函数,在确保护航任务完成的约束下,建立护航任务均衡分配优化模型;根据战斗机寿控件状态,建立指标体系评估战斗机状态,形成战斗机状态的优先级队列,从而构成战斗机值飞选派模型;仿真算例分析中,采用贪心搜索算法进行求解,给出1周的战...     

C3I系统中NLG理论框架下的作战文书自动生成

作战文书拟制是C3I系统中的重要工作,目前在C3I系统中作战文书的拟制普遍采用"模板"式的生成,它明显具有过于僵化、应用范围窄、适应性差、信息易丢失等缺点.自然语言生成技术是人工智能(AI)中应用前景非常广阔的一个领域,利用该技术实现作战文书"智能"式的生成,是文书生成的一个有效方法,它包括内容规划、句子规划和表层实现三个部分.     

国防装备规划方案的风险评估和决策研究

本文提出一个国防装备规划方案的综合评估框架,并建立面向战略需求的国防规划项目价值评估模型以及基于“组合”思想的风险评估和决策模型,使得能够将国防规划所涉及的各种要素集成在一起,并显式表达不确定性因素,以一种系统整体的方式对它们进行综合考虑和权衡,充分评估风险,辅助决策者制定出强壮的、适应强的国防规划方案。     

可视化交互装配工艺规划及信息管理系统

一.应用前景(概述、功能、用途、涉及行业等)装配是产品生命周期中的重要环节,是影响产品性能、质量、开发周期和成本的主要因素之一,尤其是象军工、汽车、造船、机械设备等以组装为主要工序的相关制造行业,由于缺乏有效的装配工艺规划手段,使得装配已成为影响产品质量、时间和成本的瓶颈,突出表现在以下三个方面:a)装配工艺的建立在很大程度上依赖于经验和基于实物模型的反复试装,导致产品研发周期和成本的大幅增加。b)缺乏有效的装配工艺分析手段,包括装配精度分析,零部件选配,装配结构运动仿真等,使得所建立的装配工艺运用于实际装配过程…     

装甲装备车务管理信息资源规划

针对装甲装备车务管理信息化建设过程中,出现的数据环境不适应信息化发展的问题,分析了造成数据环境混乱,形成信息孤岛的原因,提出了用信息资源规划的思想和技术对数据环境进行改造,建立车务管理的功能模型、数据模型和数据管理的基础标准,实现信息共享的方案,解决了车务管理信息化建设过程中的信息孤岛问题,为实现车务管理信息化的跨越式发展奠定了基础.     

“两个500万”再燃创新激情

随着新年的来临,春天的脚步越来越近。1月9日至12日,全国科技大会在北京隆重召开。这是党中央、国务院在新世纪召开的第一次全国科技大会,是全面贯彻落实科学发展观,部署实施《国家中长期科学和技术发展规划纲要》,加强自主创新,建设创新型国家的动员大会。这次大会必将成为我国科技发展的又一个里程碑。人们说：又一个科技的春天来了!请看本刊根据新华社、《人民日报》、《中国青年报》有关报道汇集的这篇——[编者按]     

美国海军未来20年发展规划

美国军事战略转型中海军扮演的角色“9.11”事件使美国军事战略发生了重大的转变。美军在强调军事优势的同时,开始注重本土安全的防御力量建设。为适应美国国家战略的转型,美军提出了军队转型计划,即把美军打造成规模适中、装备精良、训练有素、机动作战能力强的武装力量。2006年美国《四年国防审查》报告,总结了美军在阿富汗和伊拉克战争中的经验教训,规划了美国未来20年的国防战略和军力发展方向。报