复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法

针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。     

2002年我国将具备抗6级地震能力

中国政府网10月31日全文刊登《国家防震减灾规划（2006--2020年）》,规划说,到2020年．中国基本具备综合抗御6级左右地震能力。     

推动交通战备建设又好又快发展必须紧紧抓住的“三个环节

新世纪新阶段,为使交通战备建设实现"国防交通网络布局更加合理,工作机制健全高效,动员准备落实到位,快速反应、快速动员、快速投送、快速抢修能力全面提高"的建设目标,必须紧紧抓住以下"三个环节".     

防空导弹兵力规划模型

借助兵力交换的思想,从宏观层次上研究不同类型的防空导弹火力单元对空中目标的优化分配问题;分析在最优目标分配策略下区域防空中各类型防空导弹火力单元的火力分配问题,并建立了递阶优化的求解模型.该模型可为区域防空部署的决策与分析提供科学依据.     

加强预备役部队建设的几点思考

预备役部队是国家武装力量的重要组成部分,是国防后备力量的重点和骨干,在未来战争中具有重要地位和作用.长期以来,受传统建设理念、体制、机制等因素的影响和制约,我国预备役部队建设存在一些问题,如规模布局不够科学合理,编制体制和专业结构比较单一,管理使用存在一些薄弱环节.因此,应着眼加强军事斗争准备和推进军事变革,积极探索改进预备役部队建设的新方法和新途径.     

基于火灾风险分析的消防力量优化布局

分析了我国目前消防力量布局存在的问题,从当前有限消防经费和现有的城市布局出发,提出了依据风险来优化消防力量布局的观点和方法,以最大限度的提高消防部队的灭火和抢险救援能力。     

国外任务规划系统的发展

在分析任务规划系统对现代空对地信息化作战重要性和必要性的基础上,详细阐述了国外具有代表性的先进任务规划系统的发展现状和程度,重点论述和剖析了以美国空军任务规划系统为代表的典型任务规划系统的体系结构、功能以及关键技术,旨在为我国空军、海军航空兵和陆军航空兵发展任务规划系统提供借鉴和参考.     

关注节能减排——把国防科技工业节能减排工作抓紧抓实：明确思路抓住重点扎实推进国防科技工业节能减排工作

“十一五”规划提出的节能降耗和污染减排目标,是贯彻落实科学发展观。构建社会主义和谐社会的重大举措;是建设资源节约型、环境友好型社会的必然选择;是推进经济结构调整,转变增长方式的必由之路;是提高人民生活质量,维护中华民族长远利益的必然要求。然而,目前我国实现节能减排目标面临的形势十分严峻,一些高耗能．高污染产业过快增长,各方面工作仍存在认识不到位、责任不明确、措施不配套．政策不完善、投入不落实、协调不得力等问题。 为进一步推进军工行业环境污染治理和节能降耗工作,切实做到节能减排,实现人与自然和谐相处,是国防科技工业贯彻落实科学发展观的必然要求。 本期推出关注节能减排的相关稿件,让我们一起从国防科技工业科学发展的战略高度来认识节能减排的重要性,切实采取有力措施,把国防科技工业节能减排工作抓紧抓实。     

截击机作战起飞规划分析

根据截击机在优化的目标分配形式下拦截效果的概率模型,导出了截击机在拦截多攻击机机群时的最优目标分配形式,研究了机场飞机起飞架数与机场战术、技术参数、机场飞机的战术、技术参数以及与攻击机的进攻态势之间的关系,确定了多机场飞机对多攻击机机群进行最优目标分配时所应满足的量化关系,给出的模型可对作战决策过程提供理论依据     

海军兵力规划论证研究的现状及趋势

本文分析了海军兵力规划论证研究的现状 ,探讨了海军兵力规划研究方法的发展方向。