军闻述评

<正>海军新装备"试锋"浩瀚大洋寒冬,东海某海域,波谲云诡,某大型综合补给船考核验收悄然拉开帷幕。万吨巨轮与作战舰艇协同编队挺进,直抵深海考场。被誉为"作战舰艇摇篮"的东海舰队某舰艇训练中心,以实战标准严把考核关,"逼"着受训官兵全力以赴。战舰驰骋左右,雄鹰翱翔海天,纵横补给线一次性对接成功……这标志着该大型综合补给船拿到了走向深蓝海战场的"通行证"。     

主动悬架系统中作动器模型的建立及性能分析

主动悬架系统通过液压装置产生的作用力,改善汽车的行驶平顺性和行驶安全性(通过性),在设计实车主动悬架系统的工作中,考虑到主动悬架液压系统的动态特性会影响作用力的变化过程,首先对主动悬架系统作动器的工作状态进行分析,建立主动悬架系统的数学模型,并对它们的动态特性进行计算和分析,为主动悬架控制系统的合理设计提供理论基础.     

基于模糊神经网络的连轴器故障诊断方法

针对连轴器的典型故障,应用振动谱分析方法,在前期实验的基础上,总结出连轴器故障诊断的几条模糊规则,提出了基于模糊神经网络的连轴器故障诊断方法,提高了故障诊断的准确度。     

地面化学爆炸声源定向器

从仿生学角度以理论和实践相结合的方法,讨论了地面化学爆炸声源定时定向的技术问题。该技术可用于定位和自动实时标图。     

Capon波束形成算法的改进及软件无线电实现

波束自动形成的Capon算法广泛应用于工程实际中。针对其主波束信号强度大,但总质量不尽理想的实际情况,提出更为适用的矩阵求逆（阶数较小）法,并据此给出了软件无线电实现框图。     

水下机器人发展现状和趋势

回顾了水下无人移动平台的最新研究现状,介绍了有代表性的数款水下潜航器.分析了水下无人平台的技术性能发展的趋势,并对军事应用价值进行了展望.     

通信时延下欠驱动自主水下航行器编队控制

研究了通讯时延情况下的欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)编队控制问题。考虑到水下通讯所面临困难,将编队问题分为两个部分：一部分为单个AUV的路径跟踪控制问题,保证每个AUV沿各自的期望路径航行;另一部分为路径参数的协同控制问题,保证每个AUV期望的路径参数能够实现同步,进而达到编队控制的目的。提出的控制方案仅需要AUV之间交互路径参数信息,通讯需求量小,满足实际工程需求且能够允许一定的通讯时间延迟。数值仿真结果验证了控制算法的有效性。     

新型机载布撤器子母弹对跑道封锁效能计算方法

研究了装载新型反跑道子弹药的防区外机载布撒器对跑道封锁效能的计算方法。首先简要介绍了新型反跑道子弹的工作原理和攻击跑道的特点;然后,根据分段毁伤跑道的战术要求引入横向切断概率和纵向封锁边界两个概念描述单发子母弹对跑道的毁伤效果,并利用简单易行的“边界窗口扫描法”搜索两个攻击区域之间是否存在最小起降窗口,最后给出跑道整体失效概率的计算方法和布撒器瞄准点优化方法。     

2010年海军重点武器装备技术发展

无人系统重点发展智能反潜无人航行器2010年2月,美国军方启动了"反潜战持续跟踪无人航行器"(ACTUV)计划。这种无人智能反潜艇主要针对那些廉价同时安静性又非常好的常规潜艇,它能连续数月在大洋中自动跟踪后者。使用ACTUV跟踪敌方潜艇,由于它无人操控,因而不太需要担心其遭到潜艇的鱼雷攻击。它可以在潜艇正上方紧紧地跟踪潜艇,这使跟踪     

无源雷达菱形布站的定位精度分析

为了得到无源雷达菱形布站的最佳布站方案,分析了时差定位算法的基本原理,推导了定位精度的数学模型,考虑了影响定位精度的各种因素。通过计算机仿真实验对比了在不同主站位置、不同站间距离以及不同主站高度的情况下菱形布站的GDOP(geometric d ilution of precision)等值线分布,最终得出了定位精度与布站之间的联系,为无源雷达最优菱形布站提供了理论依据。