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201.
202.
203.
204.
一种基于时变噪声统计的异步多速率传感器信息融合算法 总被引:1,自引:0,他引:1
以异步多速率传感器信息融合理论和同步单速率传感器时变噪声统计理论为基础,提出了一种适用于时变线性系统的异步多速率传感器时变噪声统计系统的信息融合算法.通过原理分析和数学推导,将异步多速率传感器动态系统建模为同步同速率系统.进而利用噪声统计估值器和相应的自适应Kalman滤波方法进行状态估计,利用联邦分布式数据融合方法进行信息融合,获得基于所有现测信息的最优估计.理论分析和仿真结果均表明,该算法的融合效果优于任一单传感器Kalman滤波的效果. 相似文献
205.
航行数据记录仪(简称VDR)是一种以安全并可恢复的方式,记录保存有关船舶事故发生前后一段时间内的船舶有关信息的仪器,对加强海上航行安全和船舶事故的分析有重要的意义,语音信息处理是VDR的重要功能之一.VDR音频系统以Windows为系统平台,主要包括音频采集,音频压缩,麦克风检测和语音回放四个部分,重点讨论了Windows系统下音频采集系统框架设计、音频压缩算法GSM6.10的设计、利用语音频谱分析进行麦克风检测和音频回放系统. 相似文献
206.
207.
动能拦截弹技术发展现状与趋势 总被引:6,自引:2,他引:4
介绍了美国动能拦截弹及其相关技术的发展现状及趋势.美国是最先开发研究动能杀伤器和动能拦截弹技术的国家,现已部署地基拦截弹、标准-3导弹、爱国者先进能力3导弹,并已具备初始作战能力;末段高层防御拦截弹也进入生产和部署阶段;正在开发的助推段拦截弹和多杀伤器技术也已取得很大进展.动能拦截弹已成为当前最先进、最有效的反导武器. 相似文献
208.
重点介绍了自行炮武器弹药输送车计算机系统,该系统主要用于在自行炮完成和弹药输送弹药车传送带的对接后,在指挥员的操纵下可快速、自动地完成对推弹器、拉弹器、取弹器等各相关机构的控制,为自行火炮补充弹药。 相似文献
209.
使用辅助变量的单静止站纯方位目标跟踪 总被引:7,自引:2,他引:5
刘忠 《海军工程大学学报》2002,14(4):24-27
利用现时刻之前的方位测量构造现在方位的预测值 ,形成了与现在测量方位在统计上独立的辅助变量 ,该辅助变量用以对拟线性估计算法的修正 ,能产生无偏的目标参数估计 相似文献
210.
从一次性使用到重复使用1957年10月,前苏联使用“卫星”号运载火箭发射了第一颗人造地球卫星,揭开了人类航天的新纪元。迄今为止,世界各国研制了数十种运载火箭,将5000多个航天器发射入轨。然而除了美国和前苏联的航天飞机以外,目前多数的航天运载器都是一次性使用运载器(Expendable- 相似文献