时间不等人

时间是构成生命的材料,是生生不息的自然存在,一切事物的发展变化都离不开时间。历史的变迁、社会的变革、时代的变化,由时间来刻录;人生的意义、生命的价值、理想信念的追寻,由时间来承载。一个个连续不断的时间节点组合成了我们的来路与前途、成就和梦想。人是时间的驾驭者,时间的意义被人所赋予。越是伟大的事业,我们越要珍惜时间。正如习主席在春节团拜会上所说:"时间不等人!     

母亲曾是“铁姑娘”

我知道母亲曾经是一名女民兵,是在2017年我从事基层专武工作以后。那天,我和母亲坐在客厅里,听母亲讲她那难忘的岁月。1974年6月,母亲年满18岁,经过推荐,她光荣地成为了一名女民兵。那时的民兵,每天劳动之余,要在野外进行艰苦的军事课目训练。村子后面的打麦场就是民兵的训练场,母亲和另外3名女民兵从训练队列开始,擒敌、战术、体能样样过关。     

试析我军基层党组织组织力生成机理

党的十九大报告提出了提升基层党组织组织力的重要命题。我军基层党组织组织力的生成机理,是军队基层党组织的内部要素、外部因素之间相互联系、相互作用、相互影响的过程和结果。科学有效提升组织力,需要正确把握其生成机理。有效履行职责任务是组织力生成的政治要求和目标牵引。     

党员干部怎么学《习近平谈治国理政》第三卷

习近平新时代中国特色社会主义思想是新时代中国共产党的思想旗帜。党的十九大以来,习近平总书记发表了一系列重要论述,提出了许多具有原创性、时代性、指导性的重大思想观点,进一步丰富和发展了党的理论创新成果。《习近平谈治国理政》第三卷集中展示了马克思主义中国化的最新成果,是全面系统学习习近平新时代中国特色社会主义思想的重要文献。     

基于灰狼算法的机器人多关节综合运动轨迹优化

针对机械臂运动需满足高效率和低冲击的问题,在分析机械臂轨迹规划流程的基础上,选取了机械臂末端运动轨迹的六个关键路径点,并基于灰狼算法以时间、平滑度为目标对机械臂运动轨迹进行了优化,获得pareto最优解集。对六自由度机器人的仿真结果表明:将灰狼算法与机械臂的轨迹优化结合能得到比较好的仿真结果,理论上实现了在运动过程中抑制振动,为解决该问题提供了新的方法。     

PH分布参数估计的确定性退火加速EM算法

针对连续PH分布参数估计标准EM算法迭代速度慢和初值敏感易陷入局部最优化的问题,首先引入逆温因子和加速因子两参数改进算法,提出了确定性退火加速EM算法;然后,进行了详细的理论推导,给出了PH分布参数估计的具体步骤;最后,利用算例对两类典型分布和一组某装备维修时间的实际数据进行拟合,验证了改进算法的全局最优性和较快的收敛速度,拟合效果和迭代加速情况也验证了该算法的有效性和通用性。