强化军代表的军事斗争准备观念

在军队现代化建设中 ,装备建设显得十分紧迫 ,在新形势下加强军事斗争的装备准备更是势在必行。因此 ,强化军代表的军事斗争准备观念尤为必要。要着力强化军代表的战斗队意识 ;要紧紧围绕“打赢”培养新型军代表人才 ;要扎实做好军代表系统战时政治工作准备     

强化自我

强化 ,在心理学中是指能够加强人的行为的一种刺激。强化自我 ,是将自己既当作管理者 ,又当作管理对象 ,为达到某种目标而进行的自我约束、自我规范、自我塑造。强化理论认为 ,人为了实现某种目标 ,通过采取一定行为作用于环境 ,可使不良行为得到抑制和矫正 ,从而经常把自己纳入不断完善的轨道 ,向着更高层次、更完美的方向发展 ;从事强化自我活动的人 ,工作会更热心、更出色、绩效更大。因此 ,正确运用强化方法 ,对我们自身的完善和提高具有重要的现实意义。强化自我是一个人谋求发展的内在要求。“生存和发展”是每个人都不能回避的两大人…     

基于深度强化学习的分布式UUV集群任务分配算法

任务分配问题是智能体集群研究的基础关键问题之一,UUV集群在任务分配问题方面受到水下探测和通信能力的限制,UUV个体只能获得周围局部信息,常规的全局算法无法得到很好的应用。提出了一种基于深度强化学习和分布式UUV集群组织架构的任务分配算法,算法首先实现每个UUV个体的局部任务分配,其次相邻的个体之间进行信息一致协调,从而实现UUV集群的最优化任务分配。仿真实验结果表明,所提算法相较遗传算法收敛更快,相较合同网算法通信量小,任务分配效率高,且分布式架构不依赖“指挥中心”,UUV集群系统的鲁棒性更高,任务分配可靠性更高。     

深化科技练兵要把握的四个方面

“科技大练兵,一切为打赢”。领会精神,把握实质是深化科技练兵的根本;加强指导,严密组织是提高“打赢”能力的关键。一是建立健全机制,强化领导。各级党委要围绕深化科技练兵这个中心．明确责任,研究对策,把上级的精神和要求与本单位的实际紧密联系起来,找准结合点,制定切实有效的措施;要抓好落实科技练兵的“主官工程”,切实加强科技练兵活动的领导,保证科技练兵活动上台阶、出成果。     

基于深度逆向强化学习的行动序列规划问题研究

针对深度强化学习在解决序贯决策任务中严重依赖回报函数,而回报函数又存在着反馈稀疏和反馈延迟等问题,论文提出了基于深度逆向强化学习方法的行动序列生成与优化方法,通过专家示例轨迹数据重构回报函数,实现高质量示例轨迹数据中隐性专家经验的获取和利用,挖掘数据背后的规律。然后将重构的回报函数与环境固有的回报函数进行奖赏塑型,生成的新的回报函数能够更加及时、准确地对智能实体的行为给予反馈,大幅加速了强化学习的收敛速度。     

基于强化学习的鱼群自组织行为模拟

自组织行为广泛存在于自然界中。为了通过学习的方式模拟鱼群自组织行为,构建了鱼群模拟环境模型、智能体模型和奖励机制,并提出了一种基于赫布迹和行动者-评价者框架的多智能体强化学习方法。该方法利用赫布迹加强游动策略的学习记忆能力,基于同构思想实现了多智能体的分布式学习。仿真结果表明,该方法能够适用于领航跟随、自主漫游、群体导航等场景中鱼群自组织行为学习,并且基于学习方法模拟的鱼群展现的行为特性与基于博德规则计算模拟的鱼群行为类似。     

基于强化学习的移动自组织网络分步路由算法*

移动自组织网络是一种无基础设施、由移动通信节点组成的无线网络,具有高度的动态特性。传统的路由协议并不能适应节点移动性带来的频繁拓扑变化,简单的洪泛路由也会因开销过大降低网络的性能。针对如何在移动自组织网络中自适应地进行路由选择,提出了一种基于强化学习的分步路由选择算法。该算法以最小链路总往返时延为目标,基于强化学习进行路由搜寻,在筛选出符合目标需求节点集合的基础上,结合置信度选择路由。在链路变得不可靠时,数据包被广播给筛选出的邻居节点集来提升路由可靠性并降低开销。对提出的算法在分组到达率和路由开销等主要性能指标进行数值仿真分析,仿真结果表明,提出的分步路由算法相比于基于强化学习的智能鲁棒路由,在降低开销的同时,保持着相当的吞吐率。     

基于强化学习的可回收运载火箭着陆制导

可回收运载火箭的着陆制导需要严格保证着陆位置、速度精度,并尽量减小燃料消耗.基于最优控制的着陆制导方法需要依赖火箭精确模型,不具有对模型偏差的泛化能力.针对此问题,本文基于强化学习方法,通过不基于模型的交互采样,训练了神经网络形式的火箭着陆制导策略.首先,建立火箭着陆制导问题的马尔可夫决策过程模型,根据终端约束和燃料消...     

谈入世后国防教育的观念与行为

入世后的国防教育,如何更好地与国际接轨?回答这个问题,需要从分析国防教育的观念与行为入手。 强化规则的强制作用。WTO目前有143个成员国或地区,基本原则有72项,具体规则条款则有成百上千。WTO的所有成员,都必须遵守这些规则条款。在这里,规则的强制性取代了人们认知程度的差异,同样也起到了规范人们行为取     

强化素质 做好工作

军分区于休所党委是老干部工作战线上最基层的战斗堡垒,其成员素质高低对干休所的全面建设有着最直接的影响。党委成员在日常工作中应不断强化政治素质、业务素质、作风素养和身体素质,才能较好地开展工作,才能把党中央、中央军委关于老干部工作的方针、政策和上级指示精神落到实处,把上级的关怀送到老干部的心坎上。