基于Super-Twisting滑模S面的无人机路径跟踪控制

针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面（STSM S-Plane）的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。     

区域防空反导火控网的数据融合问题研究

由于组成区域防空反导火控网的各部光电瞄具之间是异步工作的,造成跟踪参数融合上出现较大误差,为此,提出一种解决异步数据融合问题的方法,并进行了计算机仿真,结果证明该方法可以有效完成火控系统参数融合问题。     

从中俄军演看俄罗斯军事战略的变化

在世界反法西斯胜利60周年之际,中俄两国军队于今年8月18日至25日,首次在中国领土上举行了“和平使命——2005”联合军事演习。此次军演对推动中俄战略伙伴合作关系,促进亚太地区的区域安全和稳定都具有积极的意义。透过军演,我们还可以看出俄罗斯军事战略的一些新变化。寻求战略合作,拓展战略空间     

关于区域一体化后勤训练的几点思考

一体化后勤训练,是我军新时期后勤训练改革的重点。开展区域一体化后勤训练,应着眼保障机制,明确区域一体化后勤训练的组织领导;着眼保障任务,设置区域一体化后勤训练的课题内容;着眼保障效果,选择区域一体化后勤训练的组训方法;着眼训练要求,加强区域一体化后勤训练的软硬件建设。     

坦克动力舱空气流动计算区域的网格生成

为了合理解决网格划分对坦克动力舱空气流动与传热三维数值计算效率和计算精度的影响,特提出动力舱空气流动计算区域的网格生成方法.对某型坦克动力舱的网格生成实例,显示了这种方法的实用性.     

干扰分析技术在自适应跳频通信中的应用

本文全面介绍了干扰分析技术在自适应跳频通信中的应用,具体分析了固定干扰和有规律非固定干扰的识别及预测。最后总结了所述方法的局限性。     

而今迈步从头越——对新形势下兵团经济发展问题的战略性思考

50年来,兵团在履行屯垦戍边使命的实践中,始终坚持把国家的最高利益和中华民族的根本利益作为判断是非得失的标准,不断增强屯垦戍边的自觉性和责任感;始终坚持把发展壮大兵团,致富职工群众作为工作目标,进一步稳定职工队伍,不断巩固壮大屯垦戍边的群众基础;始终坚持把发展作为第一要务,不断增强屯垦戍边的经济实力;始终坚持把思想文化建设作为屯垦戍边的重要内容,不断为屯垦戍边提供有力的政治保证和精神动力。在新的形势下,兵团要适应不断发展变化着的国际国内形势要求,结合实际,与时俱进,在理论上不断丰富屯垦戍边的内涵,在实践上不断探索和创新兵团屯垦戍边的有效实现形式,以新的经济发展思路和措施实现兵团经济超常规、跨越式发展。     

毫米波无源干扰的几种技术途径

从毫米波的特点出发概述了毫米波无源干扰的几种技术途径。     

跳频通信抗扫描干扰研究

本文以扫描干扰为研究对象,结合跳频信号的特性,给出了一种扫描干扰的分类原则,提出了对各类扫描干扰信号的分解方法,讨论了通过干扰图案再生并修正跳频图案来克服扫描干扰的方法。     

关于卫星DS—CDMA通信系统的功率控制问题

本文根据卫星DS-CDMA通信系统的持点．讨论了在设计卫星DS—CDMA通信系统的功率控制方案时应考虑的问题,最后根据讨论的结论．提出了一种卫星DS—CDMA通信系统的功率控制方案。