超声速导弹的光滑二阶滑模控制器设计

建立了带有气动系数不确定量和外界干扰的超声速导弹的运动模型。采用输出重定义技术克服了导弹过载输出的非最小相位特性,利用容易测量的过载和角速度相组合重新定义了新输出量。为了削弱滑模控制的颤振影响,同时又保持滑模控制的强鲁棒性,采用光滑二阶滑模控制方法设计了导弹过载控制系统中的控制器。设计了二阶滑模观测器对汇总不确定量进行有效估计。为了检验所设计的观测器和控制器的控制效果,仿真分析中对比了光滑二阶滑模控制器和传统滑模控制器的仿真结果。仿真结果表明：光滑二阶滑模控制器能够有效地削弱颤振影响,使导弹过载输出快速准确地跟踪上过载指令信号。     

光纤制导导弹技术发展概述

通过光纤制导导弹 (FOG- M)的工作原理和应用前景 ,论述光纤制导武器的独特优势、关键技术、干扰技术及其解决问题的途径等     

水面舰艇防御反舰导弹的技术途径

阐述了水面舰艇防御反舰导弹的各种技术途径.     

通信干扰效能评估的研究

本文简要介绍了通信干扰效能的概念,从通信干扰效能的评估准则入手,讨论了通信干扰效能的直接评估和间接评估方法。     

微波、超短波自适应干扰抵消器的实现

本文提出了一种采用正交通道自适应干扰抵消器方案,对方案的算法进行了讨论,在54～86MHz范围内进行了干扰抵消器硬件实现,达到了较高的抵消比。     

外军通信干扰系统一览

美军对伊拉克、南斯拉夫和阿富汗所采取的军事行动表明,现代战争中敌方的指挥与控制设施已经成为首要的攻击目标。如果敌方的前线部队不能接收命令,指挥官无法与其下级部队保持联     

DSSS中抑制窄带干扰的时域自适应技术

本文研究了DSSS中窄带干扰（NBI）抑制的时域自适应技术,由Masreliez提出的近似条件均值（ACM）滤波的适用范围比卡尔曼滤波更广,但实现起来比较困难,具体应用时,可采用与其性能相当,易于实现的多用户直接判决卡尔曼（MDK）滤波来完成抑制NBI的功能。     

通信和干扰综合技术仿真研究

现代战争中敌我双方在电磁领域的对抗日益加剧,越来越需要一种既能保持我方通信,又能干扰敌方通信的综合技术,本文首先介绍了这种技术的总体思想,然后提出了在频域内动态分配通信信号和干扰信号瞬时频段的方案,建立了敌跳频通信条件下的仿真模型,构造了多种条件下的仿真系统,利用MATLAB5.3进行了仿真,得到相应的仿真结果。     

多无人直升机协作搬运控制技术研究

随着多无人机协同控制技术的迅猛发展,多无人机悬挂运输飞行成为国内外研究的热点.针对多无人直升机协作悬挂搬运的绳索摆动问题和轨迹控制问题,设计了基于最小学习参数神经网络的动态面轨迹控制方法.首先,建立了多无人直升机协作悬挂搬运系统的非线性动力学模型.然后,把对无人直升机动力学特性和稳定性能影响较大且无法测量的各绳索拉力作...     

切割效应下的箔条质心干扰使用研究

对切割效应下箔条云质心干扰机理进行分析,建立了箔条云切割模型、导弹跟踪模型等一系列数学模型,对反舰导弹的突防过程进行仿真,对影响箔条云干扰效果的因素进行定量的分析,得到箔条云干扰有效性的使用要求.研究结果可为箔条云干扰的战术使用提供参考,也可为水面舰艇规避反舰导弹的威胁提供借鉴依据.