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针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略。利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环,简化了系统的控制结构;在反步控制器设计过程中引入积分非奇异终端滑模面,克服了线性滑模的抖动问题,并使得系统在有限时间内到达平衡状态;采用扩张状态观测器对总扰动进行补偿,使得系统对内部结构参数变化及外在扰动均具有较强的鲁棒性。在Matlab/Simulink与Adams中进行了联合仿真实验,仿真结果表明,所研究的新型双电机同步消隙控制方法比传统方案具有更佳的跟踪性能,比普通的扰动补偿方法有更好的抗扰能力。 相似文献
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电子对抗装备的主要作战对象是敌方的攻击性武器,对于靶场来说,要想全面地检验出电子对抗装备的作战效能,就要具有完备的战场电磁环境,并具有全面模拟敌人攻击性武器的能力。为全面检验某型雷达干扰机干扰效果,针对靶场试验,提出了一种利用靶场现有雷达导引头仿真器模拟外军某型反舰导弹导引头的方法。通过对靶场现有装备、外军某型反舰导弹导引头工作原理和雷达干扰机工作机理的分析,设计了一种在不改变原有装备硬件的基础上增加边扫边跟功能的方法,在某型雷达干扰机的靶场试验中收到了很好的应用效果。 相似文献
858.
无人靶机常通过人工触发的方式进行红外干扰弹投放,此种方式容易导致试验条件不统一,出现投放时刻不一致,抗干扰程度不稳定等现象。为解决以上问题,设计开发了一套红外干扰弹自动投放系统,能够通过非接触式的导弹点火信号自动检测,完成干扰弹投放。该系统由导弹点火信号检测分系统、地面站控制分系统、干扰弹抛撒分系统组成。当导弹点火信号检测分系统完成导弹发火信号采集的自动检测后,分别触发时统记录发射零时,并传输至地面站控制分系统,将干扰弹投放指令通过无线电台发送给投放控制终端机,由靶机投放器完成红外干扰弹投放。最后,通过结合某型防空导弹武器系统实弹射击对本系统进行试验验证,结果均按要求准确投放。 相似文献
859.
860.