基于AKF的无人水翼航行器纵向姿态控制研究

无人水翼航行器在运行过程中会受到海浪干扰,使得无人水翼航行器姿态控制效果变差,而传统卡尔曼滤波(KF)过程噪声矩阵为固定值,在复杂海况下滤波效果并不理想。针对上述问题,基于一种无人水翼航行器,首先建立了其纵向运动数学模型,并设计了纵向姿态LQR控制器。然后设计了一种基于新息卡方检验值的自适应卡尔曼滤波(AKF),以自适应调节过程噪声矩阵,并将AKF用于对系统反馈状态进行最优估计。通过仿真验证了基于AKF的纵向姿态控制器,能够有效抑制海浪干扰,可以使无人水翼航行器在海浪中平稳运行。     

一种高分辨时频分析方法及在脑电信号处理中的应用

时频分析中 ,交叉项和分辨率是矛盾的两个关键因素。Wigner分布在分辨率这点上代表着时频分析的最高水平 ,却引入了交叉项。中心仿射滤波法以Wigner分布为基础 ,对Wigner分布的结果进行非线性滤波 ,有效的滤除交叉项干扰 ,仍然保持很好的自项聚集度 ,具有相当高的分辨率。利用中心仿射滤波法分析癫痫脑电信号 ,可以比较细致地反映信号 ,并且能用于异常脑电的自动识别。该方法不考虑信号的时域特性 ,只利用时频谱的变化特性 ,所以本方法还具有广泛的适应性。     

通信设备中机械零件的可靠性设计

机械零件的可靠性设计是整个通信设备研制工作中的重要内容之一。本文阐述了可靠性及可靠性设计的基本理论,讨论了机械零件可靠性设计的基本方法-应力、强度干涉模型以及相关的计算公式,最后给出了计算实例。     

CUDA全方位鱼雷直航射击概率图的实时计算

直航射击是经典的鱼雷攻击方式,射击命中概率分布图是指挥员进行鱼雷攻击的重要决策依据,在考虑各观测量误差的情形下,给出了计算直航鱼雷射击命中概率的解析公式,并将该公式移植到CUDA中并行计算完成,得到了全方位实时鱼雷直航射击概率图,为指挥员现场战术决策提供重要依据.     

舰船的舵

什么是鸵?它的作用是什么?舰船在航行时,需要按驾驶人员的意图,在适当的时候保持或改变舰船的运动方向,舵就是完成这一功能的基本工具。舵设备的基本作用,一是保持舰船的航向稳定性,也就是使舰船在有风、洋流、海浪作用时,仍然能按预定方向航行;二是使舰船回转,也就是改变舰船的运动方向。船舵是舵设备中最基本     

适应军民融合式发展要求 加强装备制造业动员建设

"凡兵有大论,必先论其器"。装备制造业是制造业的核心组成部分,是为国民经济各行业提供技术装备的战略性产业。加强我国装备制造业动员建设,对于统筹经济建设和国防建设,拓展和深化军事斗争准备,推进装备制造领域的军民融合式发展,具有十分重要的意义。     

压制干扰下基于融合规则的雷达网威力仿真

针对压制干扰对雷达网的威胁描述问题,研究了雷达网的探测威力模型.根据雷达基本方程和压制干扰下的雷达方程,结合单部雷达的检测概率模型,研究了一种基于融合规则的雷达网探测范围及探测威力的绘制算法,并用MATLAB进行仿真实现,结果表明,基于融合规则的雷达网探测范围和探测威力均较融合前增大,更好地体现了雷达组网的优势,该算法亦为衡量雷达网的融合能力及抗干扰能力提供了参考.     

GPS抗干扰技术发展趋势

随着信息技术的深入发展,研究复杂电磁环境下的GPS干扰和抗干扰,对打赢未来信息化条件下的局部战争,具有十分重要的意义。从GPS工作的基本原理出发,在卫星、地面监控系统、接收系统等方面分析了对GPS的干扰措施,阐明了GPS抗干扰技术的现状,指出了几个未来重点发展方向,并提出了提高北斗导航系统导航保障能力的建议。     

未来作战武器智能化的发展趋势

随着以信息技术为核心的高新技术应用于军事领域,武器装备的发展变成了以物质、能量、信息为基础,以信息为核心,具有信息力这种崭新能力的“聪明的”智能体,并逐步呈现出智能化特性。作战武器的智能化是通过武器系统中那些具有类似人的“感官”(各种传感器)与“中枢神经”(信息传输设备)、“大脑”(自动化指挥控制系统)、“肢体”(以各种弹载、车载、机载、舰载计算机的人机结合体构成的精确打击武器)等等所构成的多元一体化武器系统来实现的。未来一体化联合作战中,作战武器的智能化主要体现在武器装备系统的战场感知、智能决策和精确打击…