基于动态逆的无人机机动控制律设计

针对现代无人机机动性的需求,基于动态逆系统理论,提出一种适合小型无人机机动指令跟踪的非线性控制方法,分别设计了慢变量和快变量动态逆控制律,并通过对无人机航迹倾斜角的实时导引控制,进一步提高无人机的整体机动性.仿真结果表明,基于动态逆的航迹倾斜角反馈控制能够达到期望的机动效果,具有良好的指令跟踪性能.该控制律可应用于无人侦察机规避高空障碍,具有重要的现实意义.     

潜艇主动使用自航式声诱饵突破单舰搜索仿真研究

在应对单舰反潜搜索的情形下,提出主动使用自航式声诱饵定义,并通过对基本问题的态势描述和相关数学模型的建立,得到了几种典型态势下相应的仿真结果,对潜艇主动使用自航式声诱饵协助突破敌单舰搜索的可行性进行了验证和分析。对潜艇水声对抗有一定的指导意义。     

基于LMI的不确定性无尾飞行器鲁棒变增益控制器设计

无尾式飞行器是飞行器发展的方向,研究无尾式控制具有重要意义.研究了线性变参数系统的增益调度控制器的设计方法,采用多胞形进行增益调度,提出了一种简单实用的变参数顶点凸分解方法,该方法在保证系统稳定的情况下,确保系统达到最优性能指标.同时还充分考虑了系统的不确定性因素,利用线性矩阵不等式(LMI)对系统进行鲁棒控制器设计,大大减少了计算量以及对系统的约束,设计出了基于LMI的增益调度控制器,通过非线性仿真结果可以看出,该控制器在调节变量变化很大的情况下,使得系统在0.5s内收敛,而且超调量很小,论证了该方法在无尾式飞控系统中应用的可行性.     

“联动式”国民经济动员机制刍议

“联动式”国民经济动员机制理论的原初形态是企业“动态联盟”理论,其精神实质是组织核心能力的外部优化组合。“联动式”动员机制是现有的“应战”、“应急”分立的国民经济动员体制框架下的现实制度选择,应通过具体制度的设计得以实现,包括联席会议制度、动员信息共享制度、动员信息通报制度、动员资源联合使用制度等。     

军民融合式发展与国防合同立法的价值选择

军民融合归根结底是利益的融合,国防合同是市场经济中军民利益融合的天然纽带,规范的国防合同将成为实现军民融合式发展的必然选择。国防合同立法为军民融合提供一种规范并具有强制意义的行为模式,是军民融合式发展制度安排不可或缺的重要组成部分。国防合同立法的价值选择在于以秩序为基础,以安全为关键,以效益为核心来创制法律规则。     

从3次“破例”看融合式发展——记湖北省荆州市沙市区区委书记马秋平

湖北省荆州市沙市区区委书记马秋平,做人做事说一不二。然而,一向很会把握原则的他,却在支持国防建设中屡次"破例"。正是这些"破例",带动了区人武部建设从低谷中脱颖而出。两年来,连续被上级表彰为先进党委、基层全面建设先进单位、征兵工作先进单位和新闻报道工作先进单位。走近马秋平,透过一个个"破例",笔者感到国防建设与经济建设融合式发展之路在这里越走越宽。     

提高军分区系统融合发展质量

走中国特色军民融合式发展路子,是党的十七大对国防和军队建设提出的新要求,也是科学发展观在国防和军队建设中的重要体现。军分区系统实行双重领导体制,在体制编制、人员构成和工作任务上有其特殊性,这在新形势下给融合发展提出了更高要求。为此,应着重从以下三个方面下功夫。     

坚持军民融合 谋求军地共赢

胡主席指出:"要进一步探索统筹经济建设和国防建设的内在规律,坚持经济建设与国防建设协调发展方针,走出一条中国特色军民融合式发展路子。"人武部作为军地的桥梁和纽带,肩负着军地融合式发展的重要职责,必须着眼形势任务的需要,在实践中积极探索军民融合式发展路子,为开展武装工作注入新的活力。     

潜艇使用自航式声诱饵防御声自导鱼雷模型研究

针对潜艇如何使用自航式声诱饵防御声自导鱼雷,分析了自航式声诱饵的初始航向范围,并建立了相应的防御模型.然后采用线性规划方法,求取最优的潜艇规避角度和诱饵航向.最后时典型态势进行仿真计算,结果表明,采用该方法得出的结果与实际作战基本符合,从而验证了模型的正确性.     

兵法三十六计之十三 打草惊蛇

打草惊蛇源出于唐朝段成式的<酉阳杂俎>.说的是唐朝有一个名叫王鲁的县官,贪赃枉法,搜刮了不少民脂民膏.他手下的官吏,也大都同他一样.一天,王鲁在批阅案卷时,发现有人联名控告他属下的一名官员违法乱纪.这些见不得人的事情,自然同王鲁本人也有着千丝万缕的联系,如果追究起来,王鲁本人也难逃干系.