基于位置信息的无线传感网络路由改进

基于位置信息的无线传感器网络如果完全采用无状态的方式路由,在某些拓扑结构中存在数据不可到达的缺陷,即死亡点的问题.针对这一问题,将无线传感器网络抽象为一数学模型,在此模型的基础上,给出了问题的数学描述.经分析,提出了一种基于逃离算法的详细解决方案.对算法的性能从理论上分析得出算法没有环路,是正确可行的,而仿真结果也验证了这一点,算法的时间复杂度为O(n).     

对城市民兵专业技术分队规范化训练的几点思考

工作实践使我们深切体会到,民兵专业技术分队无论平时、战时都是城市民兵建设的重点,都是完成多样化军事任务的骨干力量。因此,要通过规范化训练来提高这支队伍的科技支前能力是增强民兵战斗力的重要保证。近年来,民兵军事训     

对做好人武部预防犯罪工作的几点思考

县(市、区)人武部从人员上看虽然是个小单位,但从省军区系统全面建设上看却是"大头"。如果预防犯罪工作做不好,发生案件或事故,就会影响部队建设大局。因此,一定要把预防犯罪工作摆上位置,紧抓不放。一、深化教育,着眼思想抓预防。任何违法犯罪行为都是受不良思想支配的,人武部干部职工的文化素质和阅历差异大,     

民兵协防重要军事目标的几点思考

担负部队繁重保障任务的弹药、军需、油料仓库等重要军事目标,战时极易遭敌破坏和袭击。组织民兵警勤分队协防辖区重要军事目标,是适应形势任务发展的一个新课题。紧贴任务需求,认真制定协防方案组织民兵遂行协防任务,必须做到任务明、情况熟、信息通、保障好,有可靠管用的协防方案和周密的计划措施,才能有效、     

计算机视觉测量中摄像机快速标定方法实现

随着计算机视觉技术的发展,计算机视觉测量技术在工业领域的应用越加广泛。摄像机标定能确定空间坐标系中的物点与其在图像平面上的像点间的对应关系,是计算机视觉测量中不可或缺的组成部分。分析了一种快速、简便的摄像机标定方法。重点阐述了其基于OpenCV的方法实现,并通过实验证明了其有效性。     

并联机构中奇异性的稳定性问题

将映射理论中的临界点稳定性概念引入并联机构的奇异性分析中 ,提出稳定奇异性和非稳定奇异性的概念 ,研究了低维并联机构奇异性的稳定性情况 ,对几种典型机构的分析验证了这种分类的合理性。提出的分析方法可以为并联机构的机构设计和控制等方面提供理论依据。