一种基于回旋曲线的局部路径规划方法

基于回旋曲线路径模型的局部路径规划方法,将规划算法分为离线和在线两部分。离线计算通过建立轨迹空间与栅格单元映射关系获得搜索图,以文件形式存储。在线规划以局部环境地图栅格单元占有情况为依据,获得可行轨迹空间,然后采用A*搜索算法,获得最优局部路径。仿真实验表明,在障碍稀疏环境中,所提出的方法能够规划出局部路径,且规划耗时满足实时性运行需求;参数离散化导致所提出规划方法的完备性不足,对于复杂环境可能无法规划出可行路径。     

多巡飞弹侦察/打击/评估一体协同方案设计

针对巡飞弹侦察/打击/评估作战模式,提出了一种基于预设航迹点的巡飞弹多任务协同策略。在分析作战任务模式的基础上,建立了基于时间协同的约束模型;针对不规则侦察区域,设计了区域侦察覆盖的飞行航迹,考虑威胁和障碍,采用改进的A*算法对巡飞弹的任务航迹进行了规划;以双弹协同实现"即打即评估"的协同任务模式为例,仿真计算和分析了协同策略的可行性,为未来网络化巡飞弹协同作战应用提供技术支撑。     

维持性经费供应、消耗、管理标准一体化建设构想

文章分析了维持性经费供应标准、消耗标准、管理标准一体化建设的必要性,提出了一体化建设的总体思路和主要任务,强调要建立以供应标准为基础、以消耗标准为依据、以管理标准为手段一体化标准体系,努力实现维持性经费保障效益的全面提升。     

积极稳妥地推进国防动员应急应战一体化建设

"平时服务、急时应急、战时应战"是当前国防动员体制机制建设的一个新课题.社会主义市场经济条件下国防动员工作的复杂性以及信息化战争和我国所面临的多种安全威胁,决定了加强国防动员应急应战一体化建设具有特别重要的作用.     

着眼防空防灾一体化实际需要 创新人防专业队建设与使用机制

建设战时应战、急时应急的人防力量体系,是人防科学发展的必然要求,也是应对多种安全威胁的客观需要.各级人防部门应立足实际,着眼防空防灾一体化建设,积极探索、勇于创新、大胆实践,努力创建与新任务、新特点相适应的新型人防专业队伍体系,形成与之相配套的专业队伍建设与使用机制,为构建战时能力强、平时作为大的现代人民防空体系提供有力保障.     

潜艇内部平台对舱壁支持作用的对比试验

为了研究平台对舱壁的支撑作用,针对以内部平台取代水平桁作为一级支持构件的潜艇平面舱壁结构形式,设计制作了两个平台强度不一样的舱段模型.然后,分别对两个模型进行静水压力试验,测量了其应力和承载能力.模型试验结果表明,平台的使用使舱壁的承载能力明显提高,且平台越强对舱壁的支持作用越大.平台结构的改变主要影响舱壁上垂向加强材上的应力水平,舱壁的破坏是由于平台受压失稳后失去对舱壁的支持引起的.     

抓好"平台期"团队的建设发展

团队建设发展处于平台期具有阶段性共同特征,分析找准这些表象背后的因素,积极采取对策办法,使团队走出平台期、进入上升状态,必须把核心军事能力建设突出出来,发挥好党委班子的领导核心作用,珍视和宣扬自身特有的精神,夯实上台阶的基础,实现上升、平台,再上升、再平台的台阶式发展.     

海军发展无人作战平台的需求、现状与展望

阐述了未来战争对海军发展无人作战平台的需求,举例说明了海军无人作战平台的主要类型和用途。详细论述了海军无人作战平台的技术性能、作战能力、使用特点和作战应用,分析了世界各国发展海军无人作战平台的现状和趋势。通过对美国发展海军无人作战平台的主要政策和做法的分析,提出了对我国研究、发展海军无人作战平台的启示和建议。     

雷达组网系统标准体系研究

本文探讨了雷达组网系统的标准体系,提出了标准体系结构框架,对标准的采用情况进行了介绍,对标准的需求和发展进行了分析。     

国防动员应急应战一体化协调联动机制探要

国防动员应急应战一体化协调联动机制,是国防动员协调处理平时、战时的各种紧急事件的规律性运作方式。新时期,国防动员应急应战一体化联动机制并未真正建立起来。必须深刻理解国防动员应急应战一体化协调联动机制的深刻内涵与构建的重要意义,并找出相应的对策和方法。