基于特殊矩阵的同时定位与地图构建

同时定位与地图构建是机器人在未知环境中自主导航的一个重要研究内容。为了提高全协方差SLAM算法的计算和存储效率,通过对系统状态向量进行重构和选择适当的观测向量,系统模型和系统协方差矩阵可以表示成特殊形式的矩阵。基于这两个矩阵的特性,提出了一个改进的SLAM方法,对机器人的位置和方向进行间接地估计,同时降低了SLAM算法的时间复杂度和空间复杂度。实验表明改进算法是一致的和收敛的。     

叱咤海疆 “毕昇”号综合试验舰总设计师访谈录

徐训古,研究员,长期从事海军舰船的设计研究工作,是"毕昇"号综合试验舰的总设计师。该舰是我国海军第一代大型综合试验舰,承担了海军新型装备的试验任务,为中国海军挺进蓝水的发展立下了汗马功劳。为了让大家更加深刻地了解这艘综合试验舰,本刊记者赴上海专访了徐总。     

基于ADS软件的卫星通信系统仿真平台的搭建

卫星通信系统仿真平台可以完整模拟卫星通信链路,并能有效分析卫星通信系统的抗干扰能力,从而达到减少外场试验次数,加快研发周期,节约硬件资源的目的。选用安捷伦公司开发的ADS(advanced design system)软件建立该仿真平台。通过对ADS现有模块的二次开发,搭建了直序扩频(DSSS)信号发生调制模块、发射机模块、接收机模块等,开发了新的ADS干扰信号发生模块和同步互相关模块,进行了正常通信下和单音干扰下卫星通信链路的模拟仿真。     

一种新的二进制检测传感器网络定位跟踪方法

根据同时检测到目标的两个传感器节点对目标进行定位的特点,提出了一种适用于二进制检测传感器网络的改进质心定位法;给出了一种基于线性最小二乘估计的目标跟踪算法,并结合质心定位法和改进质心定位法,得到了目标运动的航速和航向。仿真表明:改进的质心定位法相比于质心定位法,具有更高的定位精度;基于线性最小二乘估计的目标跟踪方法可以获得较为准确的目标航速和航向。     

有人/无人平台协同技术与行动模式研究

无人平台已广泛用于军用和民用市场,并在反恐、维稳、排爆,侦察等领域发挥了极其重要的作用。目前已形成了有人/无人平台共同协作完成任务的工作模式,大大地提高了工作的时效性、适应性、作战效能等。为了提高有人/无人平台的协同作战能力,本文研究有人/无人平台的协同作战技术体系以及作战模式,以解决在协同侦察、搜救、监视等应急任务中遇到的各种问题。此外,提出了一套完整的协同作战想定,可用于有效验证相关的协同技术。     

美军未来作战系统车辆平台的候选技术

本刊2003年3月号曾登载《美军的未来作战系统》专题,受到读者的关注。美国国防部2003年5月19日宣布,批准美陆军未来作战系统的武器发展和试验项目,投资额高达150亿美元。这表明,该系统已经进入了重要的实施阶段,我们有必要更详尽地加以分析。本文侧重介绍的是——     

高技术兵器也有难言之隐

高技术武器装备大量使用于现代战争后,其高精确度的战场打击效能,使作战行动的样式发生了重大的变化。然而、“尺有所短,寸有所长”,战争实践证明,任何高技术兵器都不可能完美无缺,都有其难以克服的弱点和局限性。就是在战场环境比较适合高技术武器施展威力的海湾战场上,仍有许多高技术兵器的优势难以发挥。如果在其他地区,与不同的对手作战,高技术武器的实战效能还会大打折扣。从近几场局部战争的实践看,高技术武器的低效能弱点仍然十分突出,在其运用环境、条件和自身的性能等方面,还存在着诸多难言之隐。     

网站建模与网站开发通用平台的研究

本文以管理部门组织结构为参照 ,以各种信息在线发布为重点 ,以信息网站自动生成为目标 ,给出了网站框架建模、信息组织和平台实现等方法与技术。相关研究成果已在各级军需信息网站建设中得到推广应用。     

数字式相位差测量方法及精度分析

相位差变化率是最近提出的用于快速无源定位的观测量。该文研究相位差的高精度测量方法 ,提出了一种正交双通道数字式的相位差测量方法。通过对信号频谱的分析 ,计算了测量系统输出的信噪比 ,从而得出了相位差测量的理论精度 ,随后进行仿真分析验证了理论精度。理论分析和仿真实验证明 ,论文提出的方法可以实现高精度的相位差测量