美国海军“独立”号濒海战斗舰模型制作

实舰简介美国海军LCS 2"独立"号濒海战斗舰是美国通用动力公司为美国海军濒海战斗舰计划而设计的一艘新概念战斗舰艇。该舰于2010年1月16日服役,现停驻于诺福克海军基地。     

随机规划在无源TDOA定位系统布站中的应用

应用随机机会约束规划理论,研究了指定区域无源定位系统布站优化问题。针对无源定位站点部署研究存在的局限,从误差准则、截获准则和协同准则出发,建立了无源定位系统布站优化的随机机会约束模型。对三站定位问题进行了仿真,利用混合智能算法得到了不同情况下的最优布站策略。     

基于MVEKF的单站无源定位跟踪方法研究

单站无源定位是电子战中的一项重要技术。采用基于到达方向(DOA)和到达时间差(TOA)测量信息,可以实现固定观测站对运动辐射源的无源定位和跟踪。讨论了扩展卡尔曼滤波(EKF)及其改进形式修正协方差的扩展卡尔曼滤波(MVEKF)2种算法的原理,指出了应用场合和适用条件,并运用EKF和MVEKF对无源定位进行滤波估计。通过仿真,说明了2种算法的有效性,并验证了MVEKF对定位性能的改善。     

注重发挥历史名城优势 加强国防文化平台建设

国防文化作为中国特色社会主义文化的重要组成部分,在促进国防建设与经济社会建设协调发展中起着重要的推动作用。作为地处革命老区的城市,应注重发挥历史积淀厚重、红色资源丰富的独特优势,坚持以资政育人为根本、以盘活资源为重点、以搭建平台为抓手、以创新发展为动力,努力营造国防文化全面发展繁荣的良好局面,不断激发全社会热爱国防、关心国     

切实提高政治工作信息化效能

广泛的信息网络和先进的信息设施是信息化建设的基础资源。推进政治工作信息化,既要＂借鸡下蛋＂,更要＂养鸡生蛋＂,必须立足现有条件,突出重点,抓住关键,注重构建完善政治工作信息系统平台。     

试论我国未来消防监督管理模式定位

当前我国消防监督管理工作模式仍与实际需要不相适应,积极创新、构建消防监督管理工作新模式,是强化消防工作,进一步推动社会和经济发展的需要。从当前消防监督管理模式的实际出发,尝试对该模式的未来改革定位进行分析,并提出了建议。     

混合粒子滤波被动定位算法

为实现空中机动单站对运动目标的快速无源定位,提出了一种基于测向交叉定位方法的混合粒子滤波算法.针对粒子滤波初始化存在的问题,该算法从测向交叉定位方法得到建议分布,利用角度测量对状态变量的约束关系产生所需粒子,避免了粒子滤波产生粒子时的随机性,减少了高维情况下所需的粒子数目,降低了运算成本,提高了粒子滤波的实时性能.与粒...     

使用双矢量传感器定位深海中水平直流电偶极子源

船舶在海水中产生的电场是一种重要的目标特性,一般可用水平直流电偶极子的场进行模拟.基于空气-海水两层模型的假设条件,提出了一种海水中水平直流电偶极子源定位方法.该方法利用水平直流电偶极子的水下电场分布特征,通过在垂直海面方向布置两个三轴电场传感器测得相应位置的电场强度,就能反演估计出偶极子在水平面内相对于测量点的位置....     

四足机动平台的静步态规划研究

基于仿生学原理进行了四足机动平台的腿部结构设计,分析了负载因子、周期、步距等步态设计参数对静步态稳定性的影响,提出了平地直行条件下从起步到稳定行走的步态调整方式,并对静步态行走全过程的稳定裕度进行了求解。计算结果表明：所规划的行走步态能达到静步态运动稳定性要求。     

基于ADC模型的雷达侦察效能分析

根据雷达的侦察定位和数据处理传输功能,运用相关聚合法计算雷达侦察的能力,结合ADC模型实现侦察雷达的效能分析.根据合理假设,把效能分析模型应用于几种典型的雷达进行检验,为侦察雷达的效能分析找到新的途径,其方法和成果可为其他装备的研究提供参考和借鉴.