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411.
412.
针对全球定位系统在信号失锁条件下与航位推算组合导航的系统误差快速累积问题,提出一种基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与制图的辅助的全球定位系统/航位推算组合导航方法。该方法利用同时定位与辅助实现运动平台在全球定位系统信号无效时连续稳定导航,抑制航位推算定位误差的累积,并利用全球定位系统定位结果校正同时定位与辅助制图误差,减小地图的不确定性。设计基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与辅助/全球定位系统组合滤波器,实现大尺度环境下同时定位与辅助/全球定位系统的实时解算。真实实验数据计算结果分析表明,相对于同时定位与辅助定位结果,同时定位与辅助的全球定位系统/航位推算组合导航可有效提高系统定位性能,使得制图精度提高10m。 相似文献
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414.
正党的十八届三中全会关于"深化国防和军队改革"的决议指出:要"健全国防动员体制机制,完善平时征用和战时动员法规制度。"能打仗、支援保障打胜仗是国防动员建设的核心要求。从健全完善体制机制入手调整加强国防动员建设,是实现这一核心要求的前提和基础。我国现行国防动员体制机制还存在动员体制不健全、机制不完善、制度不规范、运行不顺畅等问题,影响和制约着国防动员建设发展,新形势下必须按照能打仗支援保障打胜仗的标准要求调整加强国防动员体制机制建设。 相似文献
415.
416.
417.
加强国防动员机构建设,是促进国防后备力量加速转型的时代课题,是省军区系统提升战斗力标准,落实习主席“能打仗、打胜仗”战略思想的实践行动。当前,在市县两级国防动员机构建设中还存在三个方面的问题:一是职能定位不准,权威性不够。二是组织机构松散,协调指挥不畅。三是工作任务不明晰,考核监督不规范。针对以上存在的问题,应该认真加以研究解决。 相似文献
418.
正印度早在2005年就制定了《海上能力远景规划》(MCPP一2022),展望了其2022年前海军装备的发展,强调了提高海上可持续能力的需求,特别是海上运输、监察、远程力量投射以及防区外攻击的能力,力图打造具有较强作战能力的"蓝水海军",为此印度启动了一系列雄心勃勃的建设计划,包括加快推进3航母战略、加速海基战略平台建设以及海军舰载机的采购和自研。如今时间已经过半,印海军虽取得了一定成效, 相似文献
419.
随着水下无人作战平台、蛙人输送器等特战装备的不断发展,蛙人部队成为近海港口水域渗透、侦察、破坏的主角,其采用水下与水面作战,远程和近程相结合的模式,除了能潜入敌方海军基地进行破坏活动外,蛙人还能够对停靠在军港内的军舰实施攻击和破坏,对海军的舰艇、军用港口、码头和军事设施等造成严重威胁。 相似文献
420.
海军舰艇作为主要的海上作战平台,其战时不可避免地会受到反舰导弹、航空炸弹、鱼雷和水雷等各种武器的爆炸攻击,轻则使其退出战斗、返港维修,重则使其折断沉没、舰毁人亡。马岛海战中英国的“谢菲尔德”号驱逐舰被1枚“飞鱼”导弹击中便导致沉没;相反,二战期间美国的1艘排水量只有3000多吨的舰艇被日本的4枚炸弹和5架装满炸弹的“神风”飞机击中,却能顺利返回军港。 相似文献