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801.
针对武器效能评估的指标值以及度量指标权重的选取存在不确定性、模糊性和主观性的问题,根据作战效能的特点与系统工程思想,提出了基于区间数的灰色关联法和D-S证据理论相结合的效能评估方法。通过灰色关联法将指标区间值转化为以理想属性偏离度为测度的矩阵,在此基础上与D-S证据理论相结合,构造一种新的基本概率分配函数和新的信息不确定度提取方法,把不确定性问题转化为确定性问题,再利用D-S合成法则进行信息融合,确定最优方案。通过案例分析,结果表明该方法可以得到有效的决策结果并降低决策的不确定性。 相似文献
804.
为了达到抑制水下电场特征的目的,需要使船身电位保持均匀.采用边界元法建立了空气-海水两层介质中的船体模型,通过改变牺牲阳极阴极保护系统中牺牲阳极的数量和分布,定量计算了不同保护状态下的船身电位和水下电场,并进行了实验室船模实验.仿真和实验结果均表明:对阴极保护系统进行合理的设计,使阳极与腐蚀区域之间保护电流的作用距离缩... 相似文献
805.
元宇宙被认为将成为移动互联网的“继任者”,是一种全新的、以虚拟现实为主的新兴计算技术与系统。首先对元宇宙技术领域2022年的最新研究、应用动向与进展进行综合评述,介绍了虚拟现实与增强现实、人工智能生成内容、“拟人态”虚拟人等元宇宙智能核心技术的最新科研与应用进展;随后盘点了美国陆军、空军和DARPA近年来在元宇宙领域的加速布局情况;最后讨论元宇宙技术未来发展趋势及其在军事作战中的作用。综述表明,率先发展元宇宙被认为是掌握未来互联网高地和话语权的必由之路,元宇宙正在与虚拟现实与增强现实、云计算、人工智能、Web 3.0、脑机接口等新兴技术形成同频共振和协同发展,特制的专用军事元宇宙技术已经被论证可以应用于广泛的实际军事作战用途,并将贯穿智能化战争“战前-战时-战后”全过程。 相似文献
806.
807.
提出了一种用矢量观测来估计飞船姿态的平方根spherical simplex unscented卡尔曼滤波算法。该算法将spherical simplex unscented变换与unscented卡尔曼滤波结合起来,与采用scaled unscented变换的unscented卡尔曼滤波相比,具有更低的计算量。其平方根形式由于协方差阵的半正定性,拥有更好的数值稳定性。飞船的姿态运动学描述采用了四元数,而用广义罗德里格斯参数来克服卡尔曼滤波过程中的四元数归一化误差。仿真结果表明,该算法比标准扩展卡尔曼滤波具有更低的姿态估计误差及更快的收敛率。 相似文献
808.
惯性测量组合(IMU)标定误差分析对于惯性导航系统性能评估、误差分配和器件设备选型具有重要意义,但目前关于高精度IMU标定误差的定量讨论很少。借助四元数旋转矢量理论建立了转台轴正交度误差和转角控制误差模型,结合IMU测量误差的表示,定量分析了一种典型多位置标定编排方式下的标定误差。仿真结果和捷联惯性导航系统的试验结果证实了标定误差分析的正确性。 相似文献
809.
810.
每当我们回眸凝望时,都会发现那些曾经激励过几代人的先进人物与精神,仍然与新的时代跳动着一样的脉搏,雷锋无疑是我们民族英雄之林中一座不倒的丰碑。雷锋以其全心全意为人民服务、无私奉献的崇高思想,甘当革命的“螺丝钉”、干一行爱一行钻一行的爱岗敬业态度,刻苦学习和钻研理论的“钉子”精神,勤俭节约、艰苦奋斗的优良作风,展示出他令人钦佩和敬仰的品质。 相似文献