舰炮对海测量距离和方位法射击的数学模型

根据目前舰炮火力控制系统对海测量距离和方位法射击时存在不容忽略的观测基准误差的问题,首次建立了消除观测基准误差的舰炮对海测量距离和方位法射击数学模型;用此模型编制成火力控制系统功能软件,商大大提高射击校正精度。     

超视距目标定位精度分析

针对当前比较常用的超视距目标定位方法、互瞄定位法和GPS 定位法,进行了定位精度分析。根据引起各种定位方法定位误差的因素建立了各自的定位精度模型。经仿真计算得到了各种定位方法的定位精度结论,同时依据所得的结论总结出提高定位精度的一些原则。     

误差随机过程的一种数据预处理方法

在数据连续采集过程中,误差是一个随机的过程,有的误差数据出现“失真”,本文结合指挥仪综合检测中动态误差情况,提出一种平稳误差过程和非平稳误差过程的数据预处理方法。     

防空导弹制导的灰控构想

高技术条件下反空袭,减小防空导弹制导误差是提高射击精度的关键。本文提出一种灰色预测控制,减小制导误差的构想。能预测控制,实时制导。     

战斗部侵彻多层建筑物定位算法与仿真验证

针对导弹战斗部攻击多层建筑物目标时,目标内部着靶点位置难以精确测量问题,开展了基于TDOA、单直角阵列和双直角阵列3种定位算法模型的对比分析研究,获得了目标位置精确计算关系式及目标距离较远时的缩略计算关系式,分析了2种直角阵列的定位误差;建立有限元仿真分析模型,获取战斗部侵彻多层框架结构建筑物过程中关键点的振动数据,在此数据的基础上,验证了3种定位算法的定位精度,结果表明：TDOA算法的定位结果与真实值的偏差最小,双直角阵列定位算法的定位结果次之,单直角阵列定位算法的定位结果与真实值的偏差最大。     

机动目标跟踪的非线性算法

卡尔曼滤波器对线性高斯滤波问题能提供最优解, 而对目标运动模型、观测方程等要求的非线性就不再适合,提出了一种机动目标自适应非线性粒子滤波算法-" 粒子滤波器"(Particle Filters PF)法, 这种方法不受线性化误差和高斯噪声假定的限制,适用于任何状态转换或测量模型, 分析比较了粒子滤波(PF)与扩展卡尔曼滤波算法(EKF) 的滤波精度、运算量等方面指标.给出了基于典型非线性模型的算法仿真, 仿真结果表明粒子滤波新方法优于EKF对机动目标跟踪.     

舰炮校射落点精度分析与评估

为了评估舰炮校射方法优劣,借鉴武器系统精度分析试验理论,提出了舰炮校射精度分析与评估的通用方法。根据舰炮校射精度的基本概念,选取圆概率误差作为评估参数,通过用Bayes自助方法进行观测样本再抽样,来模拟误差变量的近似分布,建立了评估舰炮校射落点圆概率误差的评估模型。仿真结果表明,该方法可用来对各种校射方法的优劣进行分析评估,为舰炮校射决策提供有力的依据,具有重要的现实意义和军事意义。