地面运动目标攻击命中概率模型及仿真

主要对地面运动目标的攻击命中概率问题进行了建模,包括有:暂停目标模型、移动目标模型和反应距离模型和最终推导出的攻击命中概率模型.在已知目标移动时间、暂停时间和移动速度以及观察间隔时间的概率分布的前提下,应用攻击命中概率等模型,可以计算出在某个攻击范围之内的命中概率.最后通过MATLAB仿真验证了模型.     

软件保障与硬件保障的区别

论述了开展软件保障的迫切需求,分析了软件保障定义与工作内容,并从故障规律、保障需求、保障过程、保障资源和管理要求4个方面论述了软件保障同硬件保障的差别.指出软件保障作为装备保障的重要组成部分,具有特殊的规律和要求,其保障需求的主体来自对软件设计性能的改善和提高;每一次保障过程都需要基层级和基地级的共同参与,并供应至所有配置同类软件的部队;对人员、供应渠道等保障资源的要求高,对传统的备品库存、运输、仓储手段等要求低.     

GJB 1391在弹药故障模式与影响分析中的应用

武器系统的工作特性决定了对其可靠性的要求甚高。本文在介绍“开展故障模式及影响分析的意义以及可以达到的目的”的基础上,从故障模式及影响分析的方法、依据、程序、确定严酷度类别等方面,对GJB1391在弹药故障模式与影响分析中的应用,结合实例进行了剖析。     

领导者输入未知的多智能体系统容错一致性设计方法

自然界中许多现象都间接地映射了多智能体分布式协同控制问题,在实践应用中展现了潜在的应用价值,如何实现一致性一直是多智能体研究的基础和热点问题。基于李雅普诺夫稳定性分析、自适应控制理论等方法研究了具有绝对未知输入的多智能体系统的自适应容错一致性问题。首先,根据故障的演变特征建立了一种马尔科夫跳变故障模型;其次,提出一类包含固定控制器增益、相邻智能体的局部状态信息及时变辅助控制函数的容错一致协议,利用辅助控制函数来补偿执行器故障和领导者未知输入;然后,建立适合于该系统的H;性能指标函数,减少了估计误差和多智能体初始状态对闭环系统的影响;最后,通过仿真验证了所设计方法的有效性,能较好的估计故障和实现容错一致性。所提供的算法为无人协同编队在复杂环境下的应用提供理论支撑。