管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。     

基于DIFHA算子的动态直觉模糊多属性群决策方法

动态决策问题是现实中的一类常见问题。在提出动态直觉模糊混合平均(D IFHA)算子的基础之上,提供一种动态直觉模糊多属性群决策方法。该方法能同时考虑决策过程的阶段性和属性值位置对决策结果的影响,并较好地处理决策过程中的定性指标。分析和算例证实该方法的可行性和实用性。     

基于有色Petri网的综电系统总线建模

针对运用解析法对战车电子系统总线进行建模和分析困难这一问题,运用CPN Tools工具构建了基于有色Petri网的综合电子系统总线模型,建立了总线性能仿真平台,对某型战车总线性能进行了分析。结果验证了基于CPN的战车综合电子系统总线建模的正确性与可行性。     

无源单站定位技术研究

无源定位技术已成为现代化战争中对抗"四大威胁"的关键技术。在研究目标来波方向(DOA)与多普勒频率的基础上,提出一种基于最小二乘估计的运动目标单站定位跟踪方法。经计算机仿真表明,该方法不仅能对运动目标进行定位,而且能对运动目标的速度、航迹等进行估计。     

坚持和改进党对人民武装工作的领导

中国共产党是国家武装力量的领导核心。坚持党对军队的绝对领导是我们永远不变的军魂。人民武装作为我国武装力量的重要组成部分和我军的后备力量,无疑也必须坚持党的绝对领导。 一、面向市场战场深化思想认识     

地空导弹武器系统抗击TBM时的有效部署区

基于弹道导弹的航迹特点,提出了地空导弹武器系统反TBM有效部署区的概念,建立了数学模型,并且论述了使用有效部署区域图进行战斗部署的方法。     

"远程集训"对思想政治工作创新的启示

沈阳军区政治部运用电视电话系统,对全区所属作战旅团政治部(处)主任进行的远程集训,对部队思想政治工作带来了广泛而深远的影响,尤其对思想政治工作者更新观念、开启思路、转变作风、创新工作手段、增强工作实效有重要启示.     

变结构控制器的仿真模型研究

变结构控制器集中了非线性控制与线性控制的优点,既保证了系统的快速性,又具有良好的跟踪精度。运用控制理论及牛顿运动规律,阐述了变结构控制器的建模机理,重点研究在MATLAB/SIMULINK动态系统仿真环境下,利用已有模块搭建变结构控制器的仿真模型。该仿真模型已被成功地应用于某型自行高炮随动系统的仿真研究中。     

也谈GPS的相对论效应

对于高精密度的军用GPS定位系统,必须考虑它的相对论效应。文章从广义相对论的角度讨论GPS的基本测量方程,并指出有关文献中关于卫星与接收机钟差的相对论效应的计算错误。     

三军联合破障辅助决策系统的研制

本文研究了登陆作战三军联合破障的有关问题。简要介绍了“三军联合破障辅助决策系统”研制所考虑的系统功能、特点、主模型等。